中兵无人机研究院有限公司刘永辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中兵无人机研究院有限公司申请的专利一种直升机下旋翼倾斜器的疲劳测试设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618939U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520243022.4，技术领域涉及：B64F5/60；该实用新型一种直升机下旋翼倾斜器的疲劳测试设备是由刘永辉;余凌晶;胡雄文;徐玉国;熊云翔;刘培志;丁念;张文尚;李凯;李梁;李幸;保东晨;崔倩楠;乞志刚;张兴文;王奎;雷鹏沛;马文雨;成佳艺;徐格;樊双琳设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直升机下旋翼倾斜器的疲劳测试设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种直升机下旋翼倾斜器的疲劳测试设备，属于直升机技术领域，解决了普通疲劳试验机无法模拟下旋翼倾斜器的真实受力情况的问题。本实用新型包括主体机架、旋转装置、施力装置以及控制装置；主体机架包括工作台和支撑梁，支撑梁位于工作台的上方且能够相对于工作台上下往复移动；旋转装置设置在工作台上，且旋转装置能够驱动下旋翼倾斜器的外环转动；施力装置设置在支撑梁上，且施力装置能够向下旋翼倾斜器的内环施加拉力或推力；控制装置能够控制旋转装置和施力装置以及采集测试数据。本实用新型采用旋转装置驱动外环转动、采用施力装置向内环施加力，模拟下旋翼倾斜器在飞行过程中的真实受力情况，提高疲劳测试的准确性。
本实用新型一种直升机下旋翼倾斜器的疲劳测试设备在权利要求书中公布了：1.一种直升机下旋翼倾斜器的疲劳测试设备，其特征在于，包括主体机架、旋转装置、施力装置以及控制装置；其中，所述主体机架包括工作台和支撑梁，所述支撑梁位于所述工作台的上方且能够相对于所述工作台上下往复移动；所述旋转装置设置在所述工作台上，且所述旋转装置能够驱动所述下旋翼倾斜器的外环转动；所述施力装置设置在所述支撑梁上，且所述施力装置能够向所述下旋翼倾斜器的内环施加拉力或推力；所述控制装置能够控制所述旋转装置和所述施力装置的输出力和或力矩，同时所述控制装置还能够采集所述施力装置施加的拉力或推力的值以及所述旋转装置的旋转速度和旋转力矩的值。
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