哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所;南京林业大学谷海宇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所;南京林业大学申请的专利一种减速杆消旋工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618941U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301309.2，技术领域涉及：B64G4/00；该实用新型一种减速杆消旋工具是由谷海宇;余运锋;刘志强;沈荣琦;樊晨龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减速杆消旋工具在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种减速杆消旋工具，涉及航天机械技术领域，包括驱动机构、毛刷、从带轮结构、主带轮结构、同步带、导轨滑块机构和底板；驱动机构与主带轮结构传动连接，同步带设置于从带轮结构和主带轮结构之间，导轨滑块机构滑动的设置于底板上；毛刷通过导轨滑块机构设置于同步带上。本实用新型减速杆消旋工具，结构紧凑，整体细长，符合减速杆形状。可以根据减速杆消旋工具末端与目标卫星帆板的间距实时调节减速刷伸出的长度和速度，采取不同的高效消旋策略。工作噪音小，传动平稳可靠。采用毛刷进行消旋，减速刷分为弱阻力段和强阻力段，使末端具有更高的适应性，可根据实际作业需求进行自主变化。采用无线通讯和无线充电，操作方便。
本实用新型一种减速杆消旋工具在权利要求书中公布了：1.一种减速杆消旋工具，其特征在于，包括驱动机构、毛刷、从带轮结构、主带轮结构、同步带、导轨滑块机构和底板；所述驱动机构与所述主带轮结构传动连接，所述同步带设置于所述从带轮结构和所述主带轮结构之间，所述导轨滑块机构滑动的设置于所述底板上；所述毛刷通过所述导轨滑块机构设置于所述同步带上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所;南京林业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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