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龙图腾网获悉哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司申请的专利一种可变构型倾转四旋翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618942U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423067586.1，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种可变构型倾转四旋翼无人机是由于洋;李润祺;张震涵;王雪松;张可心;甘春诚设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变构型倾转四旋翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可变构型倾转四旋翼无人机，包括旋翼1、电机2、主翼3、机身4、垂尾7、供电单元8、控制单元9、倾转舵机10、主动摇臂11、倾转连杆13、倾转杆支座16、前倾转杆17、后倾转杆、前从动摇臂18、后从动摇臂；本实用新型构型形式简单，在倾转过程中整机外形无巨大改变，倾转过程中对气动影响相对较小。当旋翼倾转到向前时为常规旋翼固定翼飞机方式，当旋翼倾转为向上时为常规四旋翼无人机方式，本实用新型能够实现垂直起降、悬停、前向飞行等多种模式和方式。

本实用新型一种可变构型倾转四旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种可变构型倾转四旋翼无人机，其特征在于：包括旋翼1、电机2、主翼3、机身4、垂尾7、供电单元8、控制单元9、倾转舵机10、主动摇臂11、倾转连杆13、倾转杆支座16、前倾转杆17、后倾转杆、前从动摇臂18和后从动摇臂；供电单元8用于为电机和舵机供电，控制单元9用于控制电机和舵机工作； 主翼3包括前翼和后翼，所述前翼与后翼平行设置在机身上，所述前翼与所述后翼均对称的设置有两个电机1，每个电机上联接有旋翼，电机为可转动设置； 机身后部具有垂尾，机身上设置有供电单元、控制单元、倾转舵机和倾转杆支座16；所述倾转杆支座包括前支座和后支座，前支座位于前翼对称中心位置，后支座设置在后翼对称中心位置； 所述倾转连杆通过主动摇臂联接倾转舵机；前倾转杆可转动的支撑在前支座上，后倾转杆可转动的支撑在后支座上，所述倾转连杆通过前从动摇臂联接前倾转杆，所述倾转连杆通过后从动摇臂联接后倾转杆；前倾转杆的两端分别与前翼的两个电机固定连接，后倾转杆的两端分别与后翼的两个电机固定连接；倾转舵机转动会带动倾转连杆位移，并带动前后从动摇臂摆动，使得前、后倾转杆转动，实现前翼的电机和后翼的电机轻转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司，其通讯地址为：150006 黑龙江省哈尔滨市哈南工业新城南城二路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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