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龙图腾网获悉哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619055U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520211929.2，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置是由姜琳;唐彦昆;邹良玉;耿佳新;王岩设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置在说明书摘要公布了：一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置，它包括纵向平移机构，纵向平移机构上设有移送架，移送架内设有横向平移机构，横向平移机构上设有横移架，横移架上设有竖直布置的取袋机构，移送架后端设有视觉识别系统，纵向平移机构后部下方设有回转机构，回转机构上端设有垛盘输送机，垛盘输送机可输送吨袋垛至取袋位，视觉识别系统对吨袋垛上端的吨袋识别定位发送至控制系统，控制系统根据袋口的位置偏差控制回转机构、纵向平移机构与横向平移机构动作，将有位置偏差的吨袋袋口调整至目标位置，纵向平移机构的前部下方设有托袋机构，托袋机构前部设有开袋机构。本实用新型既保证了开袋的成功率也能使设备整体的占用空间更小、适用场景更多。

本实用新型一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置在权利要求书中公布了：1.一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置，它包括纵向平移机构1，其特征在于：所述纵向平移机构1上设有移送架11，移送架11内设有横向平移机构2，横向平移机构2上设有横移架21，横移架21上设有竖直布置的取袋机构3，移送架11的后端设有视觉识别系统4，纵向平移机构1的后部下方设有回转机构6A，回转机构6A的上端设有垛盘输送机6，回转机构6A驱动垛盘输送机6水平面内转动，垛盘输送机6可输送吨袋垛至取袋位，吨袋垛由多个吨袋A堆叠而成，每个吨袋A的进料筒B折叠在袋体上端，进料筒B上设有袋口定位框C，视觉识别系统4对下方袋口定位框C识别定位发送至控制系统，控制系统确定吨袋A袋口的位置偏差，控制系统可根据袋口的位置偏差控制回转机构6A、纵向平移机构1、横向平移机构2、取袋机构3动作，将有位置偏差的吨袋A袋口调整至目标位置，所述纵向平移机构1的前部下方设有托袋机构7，托袋机构7前部设有开袋机构。

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