北方工业大学张晨获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种基于智能垃圾桶回收车的垃圾桶回收系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520005131.2，技术领域涉及：B65F3/00；该实用新型一种基于智能垃圾桶回收车的垃圾桶回收系统是由张晨;李佳蒴;陈智刚设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能垃圾桶回收车的垃圾桶回收系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于垃圾处理领域，尤其是一种基于智能垃圾桶回收车的垃圾桶回收系统，针对现有的人工回收方式效率低下、人力资源需求大及健康风险问题，现提出如下方案，包括回收车、智能垃圾桶和多个制式垃圾桶，回收车设有进出口、滑槽、电动伸缩杆、伺服电机、限位机构和移动机构等，通过智能垃圾桶识别垃圾桶状态并传输位置信息给回收车，回收车利用激光雷达和图像传感器进行路径规划并自主导航，通过自动化装载与卸载组件、限位机构和移动机构实现垃圾桶的精准抓取、放置和稳定装载，本实用新型中，可以显著提高垃圾回收效率和准确性，减少人工干预，降低成本，提高作业效率，提升系统适应性和灵活性。
本实用新型一种基于智能垃圾桶回收车的垃圾桶回收系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能垃圾桶回收车的垃圾桶回收系统，包括回收车、智能垃圾桶和多个制式垃圾桶3，其特征在于，所述回收车包括车体100，所述车体100的一侧开设有进出口一，所述进出口一的两侧内壁均开设有滑槽一118，所述滑槽一118内滑动连接有前舱门101，所述前舱门101的一侧与滑槽一118的一侧内壁之间通过电动伸缩杆一相连接，所述车体100的顶部开设有进出口二，所述进出口一与进出口二相连通，所述进出口二的一侧内壁通过转轴一转动连接有顶盖102，所述车体100的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有伺服电机一116，所述伺服电机一116的输出轴与顶盖102的转轴一固定连接，所述进出口一的两侧内壁均开设有滑槽二119，所述滑槽二119内滑动设置有用于在回收制式垃圾桶3时防止制式垃圾桶3倾斜的限位机构5，所述进出口一的底部内壁开设有滑槽三120，所述滑槽三120内滑动设置有用于回收制式垃圾桶3的移动机构6。
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