杭州海康机器人股份有限公司马建穗获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种仓储系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223619394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423073146.7,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型一种仓储系统是由马建穗设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储系统在说明书摘要公布了:本实用新型实施例提供了一种仓储系统,包括多组间隔设置的货架单元、第一机器人、第二机器人、第一机器人通道和第二机器人通道;每组货架单元包括沿货架单元的长边方向依次排列的多个第一机器人货架和多个第二机器人货架;第一机器人通道和第二机器人通道交替设置在各个相邻货架单元之间的间隔处,方向平行于货架单元的长边方向;第一机器人货架包括第一存储空间和第一容纳空间;第二机器人货架包括第二存储空间和第二容纳空间;第一机器人被配置为沿第一机器人通道行驶,至少在第一机器人通道两侧货架单元的第一机器人货架和第二机器人货架之间取放料箱;第二机器人被配置为沿第二机器人通道行驶,移动第二机器人通道两侧货架单元的第二机器人货架。
本实用新型一种仓储系统在权利要求书中公布了:1.一种仓储系统,其特征在于,包括:多组间隔设置的货架单元1、第一机器人300、第二机器人400、第一机器人通道500和第二机器人通道600; 每组所述货架单元1包括沿所述货架单元1的长边方向依次排列的多个第一机器人货架100和多个第二机器人货架200; 所述第一机器人通道500和所述第二机器人通道600交替设置在各个相邻所述货架单元1之间的间隔处,方向平行于所述货架单元1的长边方向;使得所述货架单元1长度方向的一侧具有第一机器人通道500;另一侧具有第二机器人通道600; 所述第一机器人货架100,包括第一存储空间110和第一容纳空间120;所述第一存储空间110设置有多个用于存储料箱的存储仓位111;所述第一容纳空间120,设置于所述第一存储空间110的下部,用于容纳所述第二机器人货架200; 所述第二机器人货架200,包括第二存储空间210和第二容纳空间220;所述第二存储空间210设置有多个用于暂存料箱的暂存仓位211;所述第二容纳空间220,设置于所述第二存储空间210的下部,用于供第二机器人400移动第二机器人货架200; 所述第一机器人300被配置为沿所述第一机器人通道500行驶,至少在所述第一机器人通道500两侧货架单元1的第一机器人货架100和第二机器人货架200之间取放料箱700; 所述第二机器人400被配置为沿所述第二机器人通道600行驶,移动所述第二机器人通道600两侧货架单元1的第二机器人货架200。
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