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龙图腾网获悉魔仓(苏州)智能科技有限公司申请的专利行走装置和立体仓储机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619396U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423120613.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型行走装置和立体仓储机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走装置和立体仓储机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走装置和立体仓储机器人，行走装置包括机架、两个行走驱动机构、两个母轨传动轴以及两个行走传动机构，沿机架对角方向上，两个行走传动机构分别机架的两角处。行走传动机构包括母轨传动机构和子轨传动机构；行走驱动机构与母轨传动机构的行走动力输入端相连接，母轨传动轴与母轨传动机构的第一行走动力输出端相连接；子轨传动机构包括换向齿轮组和子轨传动齿轮组，换向齿轮组包括子轨传动轴以及相互啮合的换向输入锥齿轮和换向输出锥齿轮，子轨传动齿轮组的从动子轨齿轮为第二行走动力输出端。本实用新型通过采取两个驱动装置，增大了总的驱动功率，利于以更大运输速度运输更重的货物。

本实用新型行走装置和立体仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，其特征在于，包括：机架和设置在所述机架上的两个行走驱动机构；两个母轨传动轴；以及两个行走传动机构；沿所述机架对角方向上，两个所述行走传动机构分别设置于所述机架的两角处； 所述行走传动机构包括： 母轨传动机构，所述母轨传动机构包括相互啮合的主动母轨齿轮和从动母轨齿轮，所述主动母轨齿轮和所述从动母轨齿轮沿第一方向并排设置，所述主动母轨齿轮为行走动力输入端，所述从动母轨齿轮为第一行走动力输出端；两个所述行走驱动机构分别与两个所述行走动力输入端相连接，两个所述母轨传动轴与两个所述第一行走动力输出端相连接； 子轨传动机构，所述子轨传动机构包括换向齿轮组和子轨传动齿轮组； 所述换向齿轮组包括子轨传动轴以及相互啮合的换向输入锥齿轮和换向输出锥齿轮，所述换向输入锥齿轮与所述主动母轨齿轮同轴设置，所述子轨传动轴与所述换向输出锥齿轮相连接； 所述子轨传动齿轮组设置在所述机架上，所述子轨传动齿轮组包括相互啮合的主动子轨齿轮和从动子轨齿轮，所述主动子轨齿轮和所述从动子轨齿轮沿第二方向并排设置，所述主动子轨齿轮与所述子轨传动轴相连接，所述从动子轨齿轮为第二行走动力输出端，所述第二方向与所述第一方向相交。

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