上海发那科机器人有限公司黄阳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种应用于行走轴的升降托辊装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423163084.9，技术领域涉及：B65G39/12；该实用新型一种应用于行走轴的升降托辊装置是由黄阳;陈武万;钟泽群;宋思明设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于行走轴的升降托辊装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种应用于行走轴的升降托辊装置，用于支撑拖链，包括：若干托辊机构，若干所述托辊机构沿拖链的上端等间距分布，用于对拖链的上段底部进行支撑，每一所述托辊机构均包括：支架组件、旋转架和两托辊组件，所述旋转架通过旋转件转动安装在所述支架组件上，两所述拖辊组件安装在所述旋转架上，并呈九十度夹角分布，当其中一所述托辊组件与所述拖链的宽度方向设置，并对所述拖链的上段底部进行支撑时，另一所述拖轮组件位于所述拖链的侧面，并与所述拖链的上段平行。本实用新型有效的避免拖链悬空下坠现象，从而避免拖链出现摩擦、牵拉以及损坏现象，提高其使用的稳定性和使用寿命，降低现场维护成本。
本实用新型一种应用于行走轴的升降托辊装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于行走轴的升降托辊装置，用于支撑拖链，其特征在于，包括：若干托辊机构，若干所述托辊机构沿拖链的上段等间距分布，用于对拖链的上段底部进行支撑，每一所述托辊机构均包括： 支架组件； 旋转架，所述旋转架通过旋转件转动安装在所述支架组件上； 两托辊组件，两所述托辊组件安装在所述旋转架上，并呈九十度夹角分布，当其中一所述托辊组件与所述拖链的宽度方向设置，并对所述拖链的上段底部进行支撑时，另一所述托辊组件位于所述拖链的侧面，并与所述拖链的上段平行，且当所述拖链的弯曲段经过沿所述拖链的宽度方向分布的所述托辊组件时，所述拖链的弯曲段可拨动所述托辊组件绕所述旋转件旋转九十度，以使另一所述托辊组件转动至所述拖链的弯曲段的内侧或外侧。
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