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龙图腾网获悉广东安洋博创智能科技有限公司申请的专利一种双夹子取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619612U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092341.4，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型一种双夹子取料机构是由卢雪军设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双夹子取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双夹子取料机构，涉及电池生产技术领域。其包括取料组件和翻转驱动组件；卷绕机机头主体上同轴安装有机头齿轮，该机头齿轮用于带动卷绕机机头主体旋转以切换电芯的工位；取料组件包括转轴、取料齿轮、两组取料滑台气缸和两组取料夹爪气缸，取料齿轮安装在转轴的一端，该取料齿轮用于带动转轴旋转，两组取料滑台气缸之间的夹角呈180度，两组取料夹爪气缸分别安装在两组取料滑台气缸上，取料滑台气缸用于进行伸缩动作，取料夹爪气缸用于夹取电芯；翻转驱动组件设于卷绕机机头主体下方，其包括翻转伺服电机和翻转主动齿轮，翻转主动齿轮与机头齿轮和取料齿轮啮合。该双夹子取料机构能够同步进行裸电芯的取料和下料工作。

本实用新型一种双夹子取料机构在权利要求书中公布了：1.一种双夹子取料机构，其特征在于：包括设于卷绕机机头主体一侧的取料组件，以及设于卷绕机机头主体下方的翻转驱动组件； 所述卷绕机机头主体上同轴安装有机头齿轮，该机头齿轮用于带动所述卷绕机机头主体旋转以切换电芯的工位； 所述取料组件包括转轴、取料齿轮、两组取料滑台气缸和两组取料夹爪气缸，所述转轴的轴线与所述卷绕机机头的轴线平行，所述取料齿轮安装在所述转轴的一端，该取料齿轮用于带动所述转轴旋转，两组所述取料滑台气缸相背地安装在所述转轴的另一端，两组所述取料滑台气缸之间的夹角呈180度，且取料滑台气缸的运动方向与所述转轴的轴线垂直，两组所述取料夹爪气缸分别安装在两组所述取料滑台气缸上，取料滑台气缸用于带动取料夹爪气缸朝向卷绕机机头主体进行伸缩动作，取料夹爪气缸用于夹取卷绕机机头主体取料工位上的电芯； 所述翻转驱动组件设于所述卷绕机机头主体下方，其包括翻转伺服电机和翻转主动齿轮，所述翻转伺服电机的输出轴驱动连接所述翻转主动齿轮，所述翻转主动齿轮与所述机头齿轮和取料齿轮啮合。

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