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龙图腾网获悉山东能源内蒙古盛鲁电力有限公司申请的专利一种基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619677U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422810836.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人是由张志伟;秦建军;刘梅帅;张晓丽;雷志银;张华;陈正杰;王涛;李坤;车景龙;邵瑜;牟红林设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及摘钩机器人技术领域，具体为一种基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人，包括基座，所述基座的顶端设置有机壳，所述机壳的内腔设置有驱动组件，所述驱动组件的顶端设置有固定座，所述固定座的顶端设置有调节组件，所述调节组件的输出端设置有固定板，所述固定板远离调节组件的一侧设置有摘钩组件，所述固定板的顶端通过机架安装有视觉定位仪，所述基座的底端四角均设置有车轮。该基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人解决了摘钩机器人实际的使用过程中利用复杂的接卸结构对夹爪的位置进行调节，由于其机械机构复杂，因此，导致其在使用时故障率变大以及使用方式单一，只能在车厢的一侧移动至摘钩位置进行摘钩的问题。

本实用新型一种基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位功能的翻车机摘钩机器人，包括基座1，其特征在于：所述基座1的顶端设置有机壳2，所述机壳2的内腔设置有驱动组件，所述驱动组件的顶端设置有固定座3，所述固定座3的顶端设置有调节组件，所述调节组件的输出端设置有固定板4，所述固定板4远离调节组件的一侧设置有摘钩组件，所述固定板4的顶端通过机架安装有视觉定位仪5，所述基座1的底端四角均设置有车轮6，所述基座1的顶端设置有连接组件，所述调节组件包括有固定杆13、第一关节电机14、第一转杆15、第二关节电机16以及第二转杆17，所述固定杆13固定连接在固定座3的顶端，所述第一关节电机14设置在固定杆13的外壁一侧且输出端延伸至固定杆13的另一侧，所述第一转杆15固定套接在第一关节电机14的输出端，所述第二关节电机16设置在第一转杆15的外壁一侧且输出端延伸至第一转杆15的另一侧，所述第二转杆17固定套接在第二关节电机16的输出端并与固定板4固定连接，所述摘钩组件包括有支架18、电动推杆19以及夹板20，所述支架18设置在固定板4的前侧，两个所述电动推杆19分别固定插接在支架18的内腔左右两侧，两个所述夹板20分别设置在两个电动推杆19的输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东能源内蒙古盛鲁电力有限公司，其通讯地址为：016299 内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克前旗上海庙镇盛鲁电厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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