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龙图腾网获悉许昌恒兴科技有限公司申请的专利烟包自动识别装卸机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619701U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520032579.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型烟包自动识别装卸机是由张金帅;李琦设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟包自动识别装卸机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了烟包自动识别装卸机，包括环形轨道、多个机械手、控制器以及图像识别组件，每个机械手上均配有图像识别组件，图像识别组件的输出端与控制器电性连接，控制器的输出端与机械手电性连接。机械手设置在滑座上，机械手包括水平臂、竖直臂、抓手组件以及抓手调节组件。本实用新型的装卸机能够代替人工完成烟包的卸车工作，不但提高了卸车效率，还能降低人工卸车过程中对烟叶原料的二次造碎，同时装卸机具有图像识别功能，能够根据图像识别结果实时调整机械抓手的位置以及机械抓手的状态，更加精准地完成烟包抓取工作。

本实用新型烟包自动识别装卸机在权利要求书中公布了：1.烟包自动识别装卸机，其特征在于：包括环形轨道1、多个机械手2、控制器以及图像识别组件，每个机械手2上均配有图像识别组件，图像识别组件的输出端与控制器电性连接，控制器的输出端与机械手2电性连接； 所述环形轨道1包括轨道本体以及滑动设置在轨道本体的滑座，所述机械手2设置在滑座上，机械手2包括水平臂201、竖直臂202、抓手组件以及抓手调节组件； 所述抓手组件包括臂筒203、抓手盘204和抓手元件205，抓手盘204具有中心通孔，臂筒203垂直固定在抓手盘204上，其内部并与该中心通孔连通，抓手盘204上设有若干呈长条形的抓手孔206，抓手孔206沿抓手盘204的径向设置，每个抓手孔206处均设置有抓手组件，抓手组件包括滑动设置在抓手孔206内的滑块以及设置在滑块上的抓手元件205； 所述抓手调节组件包括调节盘207、转轴208以及驱动组件，调节盘207设置在抓手盘204与臂筒203相背的一侧，转轴208的一端与调节盘207中心连接，另一端伸入臂筒203内与驱动组件传动连接，调节盘207上对应每个抓手孔206处均设置有长条形调节孔209，所述抓手元件205穿过该长条形调节孔209与滑块固定连接，随着调节盘207的转动，抓手元件205沿抓手孔206进行滑移。

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