广东天建智能科技有限公司洪善清获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天建智能科技有限公司申请的专利一种摆臂搬运模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520042711.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种摆臂搬运模组是由洪善清设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂搬运模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化生产技术领域，公开了一种摆臂搬运模组。该摆臂搬运模组包括两个对称式设置的支撑立板，两个支撑立板之间连接有承载板；承载板的一侧装设有驱动机构，驱动机构的输出端可转动的穿设于承载板并延伸至承载板的另一侧；承载板远离驱动机构的一侧装设有主摆臂和从摆臂，主摆臂的底端连接于驱动机构的输出端，从摆臂的底端可转动的连接于承载板；连杆，安装在主摆臂和从摆臂的上端，连杆上间隔设有多个取料支架，每个取料支架远离连杆的一端分别装设有至少两个取料组件。该摆臂搬运模组结构简单，搬运速度和物料在工位上的取放精度高，提高了物料的搬运效率。
本实用新型一种摆臂搬运模组在权利要求书中公布了：1.一种摆臂搬运模组，其特征在于，包括两个对称式设置的支撑立板，两个所述支撑立板之间连接有承载板； 所述承载板的一侧装设有驱动机构，所述驱动机构的输出端可转动的穿设于所述承载板并延伸至所述承载板的另一侧； 所述承载板远离所述驱动机构的一侧装设有主摆臂和从摆臂，所述主摆臂的底端连接于所述驱动机构的输出端，所述从摆臂的底端可转动的连接于所述承载板； 连杆，安装在所述主摆臂和从摆臂的上端，所述连杆上间隔设有多个取料支架，每个所述取料支架远离所述连杆的一端分别装设有至少两个取料组件； 其中，所述驱动机构通过驱动所述主摆臂和从摆臂以驱动连杆上下左右运动进而驱动取料组件将生产线上的物料在不同工位上的搬运。
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