云南昆船设计研究院有限公司侯正权获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船设计研究院有限公司申请的专利一种防粘料的茶桶及倒茶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619765U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422628835.3，技术领域涉及：B65G65/23；该实用新型一种防粘料的茶桶及倒茶机构是由侯正权;胥强;艾迎春;高进舟;曾亚平;刘卫斌;杨宗赟;周润宏设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防粘料的茶桶及倒茶机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种防粘料的茶桶及倒茶机构，包括：机械臂，用于控制夹具进行多角度位移；夹具，设置安装在机械臂上，包括支架和夹抱倾倒装置；所述机械臂能使所述夹具位移；所述支架为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在所述机械臂上；所述夹抱倾倒装置设置安装在所述支架内部，所述夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶夹抱住并通过所述机械臂移动将茶桶中的茶叶倒入压饼模具中。所述夹抱倾倒装置上设置有振动马达，使倒料时茶桶得到充分振动抖料，防止物料粘粘在茶桶桶壁上，确保每次倒茶过程都能将茶桶内的茶叶完全倒入模具内。
本实用新型一种防粘料的茶桶及倒茶机构在权利要求书中公布了：1.一种防粘料的茶桶及倒茶机构，其特征在于，包括： 机械臂2，用于控制夹具1进行多角度位移； 夹具1，设置安装在机械臂2上，包括支架11和夹抱倾倒装置；所述机械臂2能使所述夹具1位移；所述支架11为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在所述机械臂2上；所述夹抱倾倒装置设置安装在所述支架11内部，所述夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶4夹抱住并通过所述机械臂2移动将茶桶4中的茶叶倒入压饼模具3中；所述夹抱倾倒装置上设置有振动马达144，使倒料时茶桶4得到充分振动抖料，防止物料粘粘在茶桶4桶壁上。
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