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龙图腾网获悉拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司申请的专利片材取放机构和片材上下料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619883U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320596.1，技术领域涉及：B65H29/24；该实用新型片材取放机构和片材上下料系统是由李文;时祥;于帅帅设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本片材取放机构和片材上下料系统在说明书摘要公布了：本公开涉及半导体和光技术领域，尤其涉及一种片材取放机构和片材上下料系统，解决了相关技术中难以取放承载机构上被限位的片材，该片材取放机构包括连接组件、一个及以上抓取件、第一驱动件、一个及以上夹持件和第二驱动件，所述抓取件活动连接于连接组件，每一个抓取件被配置为将片材放置于承载位或将片材由承载位取走，第一驱动件设置于连接组件，第一驱动件与抓取件连接，夹持件活动连接于连接组件，夹持件与限位件一一对应设置，夹持件能够与对应的限位件配合或解除配合，第二驱动件连接一个及以上夹持件。本公开提供的片材取放机构和片材上下料系统，能够方便快速地取放承载机构上被限位的片材，提高上下料速率。

本实用新型片材取放机构和片材上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种片材取放机构，被配置为将一个及以上片材取放于承载机构的一个及以上的承载位，所述承载机构包括一个及以上限位件，所述限位件被配置为将每一个所述片材限制于一所述承载位，其特征在于，所述片材取放机构包括： 连接组件，能够沿竖直方向运动以靠近或远离所述承载机构； 一个及以上抓取件，活动连接于所述连接组件，每一个所述抓取件被配置为将所述片材放置于所述承载位或将所述片材由所述承载位取走； 第一驱动件，设置于所述连接组件，所述第一驱动件与所述抓取件连接，所述第一驱动件能够带动所述抓取件相对所述连接组件沿竖直方向运动； 一个及以上夹持件，活动连接于所述连接组件，所述夹持件与所述限位件一一对应设置，所述夹持件能够与对应的所述限位件配合或解除配合； 第二驱动件，设置于所述连接组件，所述第二驱动件连接一个及以上所述夹持件； 其中，在所述夹持件与所述限位件配合的情况下，所述第二驱动件能够驱动所述夹持件带动所述限位件移动，以使所述片材被限制或解除限制； 在所述片材被解除限制的情况下，所述第一驱动件能够带动所述抓取件相对所述连接组件沿竖直方向运动以在所述承载位抓取或放置所述片材。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司，其通讯地址为：214101 江苏省无锡市锡山区锡北东青河路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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