惠州市赢合科技有限公司杨鹏云获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市赢合科技有限公司申请的专利一种料卷推料装置及收卷系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223619953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520024761.4，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种料卷推料装置及收卷系统是由杨鹏云;杨鑫;卓世高;杜勇敢;黄家柏;王联涛;张全红设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料卷推料装置及收卷系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及收卷装置技术领域，公开了一种料卷推料装置及收卷系统。料卷推料装置包括：刚性链传动机构、伸缩机构和推料臂机构。其中，刚性链传动机构包括收纳壳组以及位于收纳壳组内的刚性链组，收纳壳组和伸缩机构的固定端均固定于料卷推料装置的其中一端。作业时，伸缩机构内的伸缩杆从依次嵌套的方式延伸拉长，刚性链组自收纳壳组向外拉伸，以实现推料臂拉伸至收卷轴处推动料卷。当处于回收状态时，伸缩杆从拉长状态恢复至依次嵌套设置的状态，刚性链组回收至收纳壳组处，从而实现料卷推料装置整体结构的小型化。同时，刚性链传动机构和伸缩机构的结构及相互配合的方式简单，因此便于安装和检修。
本实用新型一种料卷推料装置及收卷系统在权利要求书中公布了：1.一种料卷推料装置，其特征在于，包括 刚性链传动机构，包括刚性链驱动电机以及刚性链传动组件，所述刚性链传动组件包括收纳壳组以及伸缩连接于所述收纳壳组的刚性链组； 伸缩机构，包括若干伸缩杆，所述伸缩杆以层级嵌套设置，所述伸缩机构的伸缩方向平行于所述刚性链组的伸缩方向； 推料臂机构，包括用于推动料卷的推料臂以及用于驱动所述推料臂旋转的旋转电机； 所述收纳壳组和所述伸缩机构的固定端位于所述料卷推料装置的其中一端，所述推料臂机构共同连接于所述刚性链组和所述伸缩机构的活动端；所述伸缩机构随着所述刚性链组的移动实现多级的伸长或收缩，进而联动所述推料臂活动。
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