木牛流马物流科技(江苏)有限公司;苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司房殿军获国家专利权
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龙图腾网获悉木牛流马物流科技(江苏)有限公司;苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司申请的专利一种新型双门架AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223620105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423177907.3，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种新型双门架AGV是由房殿军;王平;刘记忠;汪博士设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型双门架AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种新型双门架AGV，属于AGV小车技术领域，包括车体，车体包括车头组件、车尾组件和连接车头组件和车尾组件的连接框架，连接框架两侧的车头组件和车尾组件处分别安装有升降式的第一门架和第二门架，连接框架上设置有承载框架，承载框架两端与第一门架和第二门架活动连接，承载框架上安装有双向伸缩式货叉和驱动货叉的货叉驱动装置，车体底部设置有行车运动机构，车头组件和车尾组件内设置有分别驱动第一门架和第二门架的门架驱动装置、及控制货叉驱动装置、门架驱动装置和行车运动机构的控制器。本实用新型车体较窄满足密集存储需求，运行效率高，拓展性适应性强，底盘轮组结构保证运行及取放货时稳定性高。
本实用新型一种新型双门架AGV在权利要求书中公布了：1.一种新型双门架AGV，其特征在于：包括车体，所述车体包括车头组件、车尾组件和连接车头组件和车尾组件的连接框架，所述连接框架两侧的车头组件和车尾组件处分别安装有升降式的第一门架和第二门架，所述连接框架上设置有承载框架，所述承载框架两端与第一门架和第二门架活动连接，所述承载框架上安装有双向伸缩式货叉和驱动货叉的货叉驱动装置，所述车体底部设置有行车运动机构，所述车头组件和车尾组件内设置有分别驱动第一门架和第二门架的门架驱动装置，及控制货叉驱动装置、门架驱动装置和行车运动机构的控制器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人木牛流马物流科技(江苏)有限公司;苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，其通讯地址为：223800 江苏省宿迁市高新技术产业开发区南京东路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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