长安大学靳引利获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种防撞桶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223620811U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423164064.3，技术领域涉及：E01F15/00；该实用新型一种防撞桶机器人是由靳引利;苏昱熙;王世昌;郭宇慧;汤泽洋设计研发完成，并于2024-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防撞桶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种防撞桶机器人，包括空心防撞桶和行走机构，空心防撞桶的外形为圆柱形结构，空心防撞桶内设置有贯穿其上下两端的中心通孔，行走机构套设于空心防撞桶下端的中心通孔内，且空心防撞桶的下端与行走机构可拆卸连接，用以通过行走机构带动空心防撞桶移动。本实用新型采用空心防撞桶作为整体的外层保护，这样在受到撞击时更不容易变形损坏，且成本低廉，将行走机构套设于空心防撞桶下端的中心通孔内，将重力集中在整体的下部，在受到撞击时更不容易被撞到，空心防撞桶的下端与行走机构可拆卸连接，以方便可以保证运行时的稳定性，另一方面也容易实现装卸，进而实现设备维修和更换等，降低维护成本。
本实用新型一种防撞桶机器人在权利要求书中公布了：1.一种防撞桶机器人，其特征在于，包括空心防撞桶1和行走机构，空心防撞桶1的外形为圆柱形结构，空心防撞桶1内设置有贯穿其上下两端的中心通孔101，行走机构套设于空心防撞桶1下端的中心通孔101内，且空心防撞桶1的下端与行走机构可拆卸连接，用以通过行走机构带动空心防撞桶1移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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