深圳市云洁科技有限公司黄日兴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云洁科技有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223620824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423198495.1，技术领域涉及：E01H1/10；该实用新型一种清洁机器人是由黄日兴;刘忠银;赵斌设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：驾驶部件、牵引杆、模式切换部件和主体；所述驾驶部件用于产生控制所述主体的速度与方向的第一控制信号；所述牵引杆产生用于控制所述主体的速度与方向的第二控制信号；所述模式切换部件用于产生切换所述主体的运动控制模式的切换信号；所述运动控制模式包括：通过所述第一控制信号控制所述主体速度和方向模式以及通过第二控制信号控制所述主体速度和方向模式；该清洁机器人通过切换部件可切换驾驶部件或牵引杆方式控制主体的速度和方向，用户可根据清洁场景需要切换不同的模式进行速度和方向控制，便于不同场景切换清洁，节省时间和体力成本。
本实用新型一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：驾驶部件、牵引杆、模式切换部件和主体；所述驾驶部件用于产生控制所述主体的速度与方向的第一控制信号；所述牵引杆产生用于控制所述主体的速度与方向的第二控制信号；所述模式切换部件用于产生切换所述主体的运动控制模式的切换信号；所述运动控制模式包括：通过所述第一控制信号控制所述主体速度和方向模式以及通过第二控制信号控制所述主体速度和方向模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云洁科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼B座401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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