深圳潜行创新科技有限公司李凌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳潜行创新科技有限公司申请的专利泳池清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223621315U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422250936.1，技术领域涉及：E04H4/16；该实用新型泳池清洁机器人是由李凌;钟国锋设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泳池清洁机器人包括壳体、行走机构以及第一清洁组件，行走机构包括转动设于壳体的滚轮组件；第一清洁组件包括第一滚轴和第一滚刷，第一滚轴设于壳体的底部的前侧位置，第一滚刷套设于第一滚轴；其中，第一滚刷的外周的前端处朝向滚轮组件的水平径向线的投影位于滚轮组件的外部。本申请中第一滚刷相比于滚轮组件前置，利于爬墙，且爬墙成功率高，还简化了其结构设计，从而降低了整体的复杂性。
本实用新型泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括： 壳体1； 行走机构2，包括转动设于壳体1的滚轮组件21； 第一清洁组件3，包括第一滚轴31和第一滚刷32，所述第一滚轴31设于所述壳体1的底部的前侧位置，所述第一滚刷32套设于所述第一滚轴31； 其中，所述第一滚刷32的外周的前端处朝向所述滚轮组件21的水平径向线的投影位于所述滚轮组件21的外部； 所述滚轮组件21包括前轮211、后轮212和履带213，所述前轮211和所述后轮212沿所述壳体1的前后方向呈间隔地转动连接于所述壳体1，所述履带213套设于所述前轮211和所述后轮212； 所述第一滚刷32对应所述前轮211设置，且偏差值为所述第一滚刷32的外周的前端处朝向所述前轮211的水平径向线的投影位于所述履带213的前方； 还包括传动机构4，所述传动机构4包括第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，所述第一齿轮41与所述前轮211或前连接轴同轴连接，所述第三齿轮43与所述滚轴同轴连接，所述第二齿轮42位于所述第一齿轮41和所述第三齿轮43之间，并分别啮合所述第一齿轮41和所述第三齿轮43。
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