中国科学院沈阳自动化研究所王洪光获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利杆塔横担安装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223621329U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423095568.4，技术领域涉及：E04H12/34；该实用新型杆塔横担安装机器人是由王洪光;凌烈;袁兵兵;吕鹏;王大千设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本杆塔横担安装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于杆塔设备维护技术领域，特别涉及一种杆塔横担安装机器人。包括由下至上依次连接的自适应导向行走机构、圆环齿轮转向机构及磁吸式自复位锁紧装置，其中自适应导向行走机构用于在杆塔上行走；圆环齿轮转向机构设置于自适应导向行走机构上，圆环齿轮转向机构上平行设有两组磁吸式自复位锁紧装置，圆环齿轮转向机构用于带动磁吸式自复位锁紧装置周向转动，两组磁吸式自复位锁紧装置用于将横担固定安装在杆塔上。本实用新型通过自适应导向行走机构实现圆柱杆形建筑类表面的有效通过，由于其环形机架的设计，能够很好适用于进入待作业空间，该作业机构具有环境作业适应性好、设计结构稳固和功能易于实现等优点，使用范围广泛。
本实用新型杆塔横担安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种杆塔横担安装机器人，其特征在于，包括自适应导向行走机构1、圆环齿轮转向机构2及磁吸式自复位锁紧装置3，其中自适应导向行走机构1用于在杆塔上行走；圆环齿轮转向机构2设置于自适应导向行走机构1上，圆环齿轮转向机构2上平行设有两组磁吸式自复位锁紧装置3，圆环齿轮转向机构2用于带动磁吸式自复位锁紧装置3周向转动，两组磁吸式自复位锁紧装置3用于将横担固定安装在杆塔上。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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