三一能源装备有限公司吴泰龙获国家专利权
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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利轨道总成及钻台面机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223621527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520032927.7，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型轨道总成及钻台面机械手是由吴泰龙;程立;唐清亮设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道总成及钻台面机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及石油开采技术领域，提供一种轨道总成及钻台面机械手，轨道总成包括轨道本体和拖链槽体。轨道本体适于引导移动小车沿预设路径运动；拖链槽体设于轨道本体的一侧，并沿轨道本体的布设路径进行设置，拖链槽体包括顺序连接的第一节段、第二节段和第三节段，第一节段与第三节段垂直设置，第二节段位于第一节段和第三节段之间，并分别与第一节段和第三节段连接，第三节段适于固定拖链；其中，第一节段、第二节段和第三节段中均沿相应的路径间隔设置有辊轮组件，辊轮组件适于和拖链滚动接触。本实用新型的辊轮组件适于和拖链滚动接触，可以减少拖链与拖链槽体间的摩擦力，即将原来的滑动摩擦转换为滚动摩擦，使拖链随小车移动时更加顺滑。
本实用新型轨道总成及钻台面机械手在权利要求书中公布了：1.一种轨道总成，其特征在于，包括： 轨道本体，适于引导移动小车沿预设路径运动； 拖链槽体，设于所述轨道本体的一侧，并沿所述轨道本体的布设路径进行设置，所述拖链槽体包括顺序连接的第一节段、第二节段和第三节段，所述第一节段与所述第三节段垂直设置，所述第二节段位于所述第一节段和所述第三节段之间，并分别与所述第一节段和所述第三节段连接，所述第三节段适于固定拖链； 其中，所述第一节段、所述第二节段和所述第三节段中均沿相应的路径间隔设置有辊轮组件，所述辊轮组件适于和所述拖链滚动接触。
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