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龙图腾网获悉太原市晋广瑞岩土工程勘察检测有限公司申请的专利一种控制钻机钻孔垂直度的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223621528U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520132201.0，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种控制钻机钻孔垂直度的装置是由蔡亚兵;赵云飞;郭凯;王志利设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制钻机钻孔垂直度的装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制钻机钻孔垂直度的装置，涉及钻机钻孔技术领域。本申请包括履带车，履带车的一端铰接有引导架，且履带车的一端铰接有电推杆一，引导架的一端对称开设有随动滑槽，随动滑槽的内部滑动连接有随动滑块，电推杆一的输出端与随动滑块相铰接，引导架的一端固定连接有垂直度传感器。本申请在启动电推杆一推动随动滑块顶出引导架绕铰接轴转动至与地面垂直状态时，利用垂直度传感器对钻孔机本体的钻孔垂直度进行实时的监测，同时在驱动钻孔机本体的一端穿过引导孔钻入地下时，利用固定组件对钻孔机本体的一端进行夹持限位，以提高钻孔机本体的钻孔精度，以此便于实现对钻孔机本体垂直角度的监测与引导限位。

本实用新型一种控制钻机钻孔垂直度的装置在权利要求书中公布了：1.一种控制钻机钻孔垂直度的装置，包括履带车1，其特征在于：所述履带车1的一端铰接有引导架2，且所述履带车1的一端铰接有电推杆一3，所述引导架2的一端对称开设有随动滑槽4，所述随动滑槽4的内部滑动连接有随动滑块5，所述电推杆一3的输出端与随动滑块5相铰接，所述引导架2的一端固定连接有垂直度传感器6，所述引导架2的一端开设有升降滑槽7，所述升降滑槽7的内部滑动连接有升降滑台8，所述升降滑台8的一端转动连接有钻孔机本体9，所述引导架2的底部固定连接有基台10，所述基台10的一端开设有与钻孔机本体9适配的引导孔11，所述引导架2的一端安装有用于驱动升降滑台8沿着升降滑槽7长度方向移动的升降组件，所述引导孔11的内部安装有用于实现对钻孔机本体9一端进行夹持的固定组件； 其中，所述固定组件包括对称开设在引导孔11内侧的一对固定滑槽14，所述固定滑槽14的内部滑动连接有固定滑杆15，相邻两个所述固定滑杆15的一端固定连接有弧形夹板16，所述基台10的一端对称固定连接有电推杆二17，所述电推杆二17的输出端与弧形夹板16固定连接，所述弧形夹板16的一端安装有抵触件，所述抵触件包括均匀球铰接在两个弧形夹板16相对立一侧的多个抵触滚珠18。

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