中煤科工集团重庆研究院有限公司王清峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利翻转钻杆输送机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223621548U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318749.9，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型翻转钻杆输送机械手是由王清峰;辛德忠;陈航;王兴;刘小华;吕晋军;张始斋;唐敏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本翻转钻杆输送机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，公开了翻转钻杆输送机械手，包括翻转件、固定连接于钻机主机或安装座的固定座，通过翻转件铰接于固定座的夹持机构，翻转件用于驱动夹持机构带动钻杆转动至与主动钻杆同轴线，翻转件设置为翻转油缸，夹持机构包括连接件和设置在连接件的夹爪，连接件上设置夹紧油缸，夹紧油缸驱动夹爪夹紧和松开，翻转油缸可以驱动夹持机构在固定座上翻转90度，转动前夹爪的夹持轴线与安装座通孔的轴线重合，转动之后夹爪的夹持轴线与钻机主机钻进轴线重合，本实用新型具有简化操作步骤的效果。
本实用新型翻转钻杆输送机械手在权利要求书中公布了：1.翻转钻杆输送机械手，其特征在于：包括翻转件、固定连接于钻机主机或安装座的固定座，通过翻转件铰接于固定座的夹持机构，翻转件用于驱动夹持机构带动钻杆转动至与主动钻杆同轴线；夹持机构包括转动连接于固定座的连接件，连接件远离固定座的端部设置有夹爪，夹爪的夹持轴线与通孔的轴心重合，翻转件驱动连接件转动90度至钻机主机处后，夹爪的夹持轴线与主动钻杆的轴线重合。
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