江苏恒立液压科技有限公司汪立平获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏恒立液压科技有限公司申请的专利一种带制动结构的摆线液压马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223621718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520132084.8，技术领域涉及：F03C2/08；该实用新型一种带制动结构的摆线液压马达是由汪立平;张明;周敏文;史欣兵;周良;冯家威设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带制动结构的摆线液压马达在说明书摘要公布了：本实用新型涉及液压系统技术领域，特别涉及一种带制动结构的摆线液压马达。一种带制动结构的摆线液压马达，包括：转定子副；输出轴；联动轴，所述转定子副通过所述联动轴传动至所述输出轴，所述联动轴上设置有凸起部；活塞，所述活塞被轴向滑动装配，所述活塞的内周面包括锥形面，所述活塞的锥形面与所述凸起部配合制动。根据本实用新型的一个实施例，所述凸起部呈球形状。解决了现有技术中的摆线马达的制动结构复杂，尺寸大，安装空间大的技术问题。
本实用新型一种带制动结构的摆线液压马达在权利要求书中公布了：1.一种带制动结构的摆线液压马达，其特征在于，包括： 转定子副1； 输出轴2； 联动轴3，所述转定子副1通过所述联动轴3传动至所述输出轴2，所述联动轴3上设置有凸起部31； 活塞4，所述活塞4被轴向滑动装配，所述活塞4的内周面包括锥形面41，所述活塞4的锥形面41与所述凸起部31配合制动。
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