柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利谐波减速器及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223622131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520042677.5，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器及机器人是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器及机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了谐波减速器及机器人，涉及机器人技术领域，具体涉及减速器技术领域。该谐波减速器，包括刚轮、柔轮以及波发生器，柔轮包括主体、第一支撑部和第二支撑部，主体套设在波发生器的外侧，第一支撑部的一端与主体的一端连接，第一支撑部的另一端与第二支撑部的一端连接，第一支撑部的上表面形成凹陷区域，刚轮与凹陷区域配合设置。本公开的谐波减速器通过优化柔轮和刚轮的配合设计，减少了谐波减速器内部的无效空间，优化了空间利用，从而有效地缩短了谐波减速器的轴向长度，进而提升了谐波减速器的紧凑性和安装灵活性。
本实用新型谐波减速器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，包括刚轮1、柔轮2以及波发生器3，其特征在于，所述柔轮2包括主体22、第一支撑部23和第二支撑部24，所述主体22套设在所述波发生器3的外侧，所述第一支撑部23的一端与所述主体22的一端连接，所述第一支撑部23的另一端与所述第二支撑部24的一端连接，所述第一支撑部23的上表面形成凹陷区域，所述刚轮1与所述凹陷区域配合设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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