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龙图腾网获悉天津工程机械研究院有限公司申请的专利一种用于农业机械的空心式方向盘转角传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223623561U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520007635.8，技术领域涉及：G01B7/30；该实用新型一种用于农业机械的空心式方向盘转角传感器是由刘家亮;张凡;王文博;李树生设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农业机械的空心式方向盘转角传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于农业机械的空心式方向盘转角传感器，它采用空心式传感器主体，四角设有外连接孔，便于与车体固定；传感器一侧设有十字型PCB电路板安装槽，内装PCB电路板及四个互成90°的霍尔芯片，全方位感知磁场变化；中心孔内设传动轮，与传动轴配合，轮上固定环形磁铁，与霍尔芯片配合采集方向盘转角信息；PCB电路板上集成角度检测解码芯片、微处理器、电源芯片及CAN总线芯片，实现信号转换、数据处理、通信及电源供应多功能；下盖板与传感器主体围合密封腔室，内填绝缘密封胶，提升防护等级。此传感器解决农业机械方向盘转角传感器改装复杂、结构繁琐及防护不足问题，实现易安装、高稳定、强防护，为农业机械提供可靠保障。

本实用新型一种用于农业机械的空心式方向盘转角传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于农业机械的空心式方向盘转角传感器，其特征在于：包括空心式传感器主体，所述传感器主体四角设有与车体之间固定的外连接孔，所述传感器主体的一侧设有呈十字型的PCB电路板安装槽；所述PCB电路板安装槽内安装有PCB电路板，所述PCB电路板上安装有四个互成90°的霍尔芯片； 所述传感器主体的中心孔内设有与传动轴配合的传动轮，所述传动轮上固定有与霍尔芯片配合的环形磁铁； 霍尔芯片与环形磁铁配合用于采集方向盘的转角信息； 所述PCB电路板上还安装有角度检测解码芯片、微处理器、电源芯片以及CAN总线芯片； 其中，角度检测解码芯片，用于将霍尔传感器输出的模拟信号转换为数字角度信息； 微处理器，用于对角度信息进行实时处理，并与其他设备或系统进行通信； 电源芯片负责为PCB电路板上的霍尔芯片、角度检测解码芯片、微处理器、电源芯片以及CAN总线芯片提供电源供应； CAN总线芯片，用于将角度信息或其他相关数据以CAN总线协议的形式传输给其他设备或系统，实现数据的共享和协同控制； 所述传感器主体的一侧设有出线孔，出线孔内安装有与PCB电路板连接的接线端子，用于电流和线和信号的传递； 所述传感器主体的上设有下盖板，下盖板将PCB电路板安装槽围合一个密封的腔室，在腔室内填充有绝缘密封胶。

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