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龙图腾网获悉杭州欧镭激光技术有限公司申请的专利一种多通道交错采样的SPAD模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223624418U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422860111.1，技术领域涉及：G01S7/4865；该实用新型一种多通道交错采样的SPAD模组是由杨振军;贺广博;张瓯设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道交错采样的SPAD模组在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多通道交错采样的SPAD模组，设置于激光雷达内，作为机关雷达的接收模块，所述激光工具内部设置有MCU，所述MCU上带有MCU接口.所述多通道交错采样的SPAD模组包括SPAD单元、TDC电路阵列、信号处理电路和编码电路；其中所述TDC电路阵列中各路TDC电路的工作周期依次交错设置，从而对所述SPAD单元时间交错采样，构成延迟链，使所述TDC电路阵列能够每间隔一个固定时长输出一次秒值，且所述固定时长小于一路TDC电路的工作周期。采用上述技术方案后，可以大幅提升信号传输速率的上限，从而提高采样效率，实现更强的扫描性能。

本实用新型一种多通道交错采样的SPAD模组在权利要求书中公布了：1.一种多通道交错采样的SPAD模组，设置于激光雷达内，作为激光雷达的接收模块，所述激光雷达内部设置有MCU，所述MCU上带有MCU接口； 其特征在于，包括SPAD偏压发生器、猝灭电路、SPAD单元、TDC电路阵列、信号处理电路和编码电路； 所述SPAD偏压发生器与所述SPAD单元电连接，用以将系统电压拉高至SPAD单元工作所需的电压，使所述SPAD单元在接收到光子时产生雪崩效应； 所述猝灭电路与所述SPAD单元电连接，用以将发生雪崩的SPAD单元的电压下拉，使其低于SPAD单元的击穿电压，中断所述SPAD单元继续雪崩并使所述SPAD单元快速恢复至初始状态，从而控制所述SPAD单元的发射电流和发射时间； 所述SPAD单元与所述TDC电路阵列电连接，用以接收激光雷达的回波；当所述SPAD单元接收到回波时产生脉冲，并依照固定频率向所述TDC电路阵列发出TRIG信号和LD同步信号； 所述TDC电路阵列包括至少一路TDC电路，每路TDC电路间并联排布，且每路TDC在接收到TRIG信号和LD同步信号时独立对所述SPAD单元产生的脉冲的飞行时间进行采样并处理为秒值；每路TDC得出一次秒值的周期为所述TDC电路的一个工作周期，并依照工作周期循环工作；其中所述TDC电路阵列中各路TDC电路的工作周期依次交错设置，从而对所述SPAD单元时间交错采样，构成延迟链，使所述TDC电路阵列能够每间隔一个固定时长输出一次秒值，且所述固定时长小于一路TDC电路的工作周期； 所述信号处理电路及编码电路与TDC电路阵列电连接，并通过总线与所述MCU接口连接；所述信号处理电路和编码电路获取所述TDC电路阵列的秒值，并将所述秒值转换为距离值，将距离值传输至MCU，由MCU进行后续处理。

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