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龙图腾网获悉北京搜狗科技发展有限公司申请的专利三维路网构建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111167933.6，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权三维路网构建方法、装置、电子设备及存储介质是由徐然设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维路网构建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维路网构建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取二维路网，在路径的所有节点中，针对与当前的路径和或其他路径重叠的节点，设置对应的相对高程；降低路径中相对高程最大的目标节点的相对高程，并增加路径中其他节点的相对高程；确定路径的中心线，以及根据路径的节点的相对高程，确定构成中心线的节点的相对高程，并设置路径的宽度；根据路径的宽度以及中心线的节点的相对高程，构建路径对应的三维道路，从而得到三维路网。本发明基于原有二维路网提供的信息构建得到的三维路网，不需要采用昂贵的测绘设备，也不需要进行大量繁琐的人工实地测绘，且保证了道路在高度空间上的拓扑关系的准确性和直观性。

本发明授权三维路网构建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维路网构建方法，其特征在于，该方法包括： 获取二维路网，所述二维路网包含至少一条路径，所述路径由多个节点连接形成； 在所述路径的所有节点中，针对与当前的所述路径和或其他路径重叠的节点，设置对应的相对高程，设置的重叠的节点的相对层高高程，大于或等于最小相对层高高程，其他没有重叠的节点的相对高程设置为0，所述相对高程用于表征路径距离基准面的高度，所述相对层高高程用于表征相邻两层路径在重叠位置的高度差值； 降低所述路径中相对高程最大的目标节点的相对高程，同时，调整除所述目标节点之外的其他存在重叠的点的相对高程，以及增加所述路径中两边不存在重叠的点的相对高程，以将目标节点的相对高程，按平滑下降的方式向两边的其他节点进行传递，直至路径的纵坡度小于或等于最大纵坡度；其中，路径上不存在重叠的点距离目标节点越近，增加的相对高程越大； 获取所述路径的道路名称、道路等级、点序方向和几何形态；在两条路径的道路名称和道路等级相同、各自的点序方向相反、且几何形态为相互平行的情况下，确定所述两条路径属于上下行路径类别；将所述两条路径合并为一条路径； 确定路径的中心线；若路径为未合并得到的路径，将中心线的节点的相对高程，设置为路径中与所述中心线的节点对应的节点的相对高程；若路径为合并得到的路径，将路径的中心线的节点的相对高程，设置为合并前的两条路径中，与所述中心线的节点对应的两个节点所具有的较大相对高程； 降低所述中心线中相对高程最大的节点的相对高程，并增加所述中心线中其他节点的相对高程，以将所述中心线中高程最大的节点的相对高程，按照平滑下降的方式向两边的其他节点进行传递，直至所述中心线的纵坡度小于或等于路径对应的最大纵坡度；其中，其他节点距离所述中心线中相对高程最大的节点越近，所增加的相对高程越大；以及，设置路径的宽度； 根据所述路径的宽度以及所述中心线的节点的相对高程，构建所述路径对应的三维道路，得到三维路网。

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