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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利图片标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010682737.1，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权图片标注方法及装置是由陈翔;陈益伟;郑佳俊;杨见宝;胡军;程祥辉设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图片标注方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图片标注方法及装置，属于数据标注领域。所述方法包括：对于图片序列中待标注的第一图片，获取第一图片之前的第二图片的标注结果；确定该标注结果中的标注目标在第一图片之前的N张图片中的位置，根据标注目标在N张图片中的位置，确定标注目标的位置变化规律；根据标注目标的位置变化规律，确定标注目标在第一图片中的预测位置，然后可以根据该预测位置辅助对第一图标中的标注目标进行标注。如此，提高了标注效率和准确率，且算法更为简单，更加适应于实时预测场景，且对硬件资源要求较低。

本发明授权图片标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图片标注方法，其特征在于，所述方法应用于中央处理器CPU，所述方法包括： 对于图片序列中待标注的第一图片，获取位于所述第一图片之前的第二图片的标注结果，所述标注结果包括所述第二图片中存在的标注目标的位置，所述标注目标包括M个目标，所述M为正整数； 对于所述M个目标中的第一目标，若检测到所述第一目标在N-1张图片中连续出现，则确定所述第一目标在所述第一图片之前的N张图片中的目标框的位置，得到与所述N张图片一一对应的N个目标框的位置坐标；其中，所述N个目标框中每个目标框的位置坐标包括每个目标框的第一顶点坐标和第二顶点坐标，所述第一顶点和所述第二顶点为不同的顶点；所述第一顶点和所述第二顶点分别为所述目标框的左上角和右下角，或者，所述第一顶点和所述第二顶点分别为所述目标框的右上角和左下角；所述第一目标为所述M个目标中的任一个，所述N-1张图片为所述N张图片中除所述第二图片之外的其他图片，所述N为大于1的整数； 对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第一顶点坐标的X轴坐标进行线性拟合，得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第一顶点的X轴坐标为因变量的第一线性回归方程； 对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第一顶点坐标的Y轴坐标进行线性拟合，得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第一顶点的Y轴坐标为因变量的第二线性回归方程； 对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第二顶点坐标的X轴坐标进行线性拟合，得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第二顶点的X轴坐标为因变量的第三线性回归方程； 对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第二顶点坐标的Y轴坐标进行线性拟合，得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第二顶点的Y轴坐标为因变量的第四线性回归方程；所述第一线性回归方程、所述第二线性回归方程、所述第三线性回归方程以及所述第四线性回归方程均为一元一次方程； 根据所述第一图片在所述图片序列中的排序，分别通过所述第一线性回归方程、所述第二线性回归方程、所述第三线性回归方程以及所述第四线性回归方程，确定所述第一图片中所述第一目标的目标框的第一顶点的预测X轴坐标和预测Y轴坐标，以及所述第一目标的目标框的第二顶点的预测X轴坐标和Y轴坐标； 在所述第一图片中对所述标注目标在所述第一图片中的预测位置进行突出显示，以提醒标注人员对所述预测位置中存在的标注目标进行标注，所述预测位置包括所述第一图片中所述第一目标的目标框的第一顶点的预测X轴坐标和预测Y轴坐标，以及所述第一目标的目标框的第二顶点的预测X轴坐标和Y轴坐标，所述突出显示的方式包括高亮显示或标注出轮廓； 若检测到所述第一目标在所述N-1张图片中未连续出现，则不对所述第一图片进行辅助标注。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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