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龙图腾网获悉西华大学申请的专利一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114035177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129749.2，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具是由王宇;杨海燕;涂庆;严浩设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具，包括动力部分、导向部分、探测部分，所述动力部分包括两组电机，所述导向部分包括转动部件，所述探测部分包括声纳；所述动力部分用于为工具提供转向和探测的动力，所述导向部分用于驱动探测部分转向，所述探测部分用于发送和接收声波进行探测；两组电机均为永磁电机，分别为永磁电机一和永磁电机二，分别设置在上下排布并连同的两套壳体内。本发明通过设置全套装置的内部结构，使其转动装置更加灵活，能够在电控下实现机械旋转，从而准确地确定连通盐穴腔体的形状和体积，满足现有技术中对能够迅速对连通盐穴腔体形状和体积的测量工具的需求。

本发明授权一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具在权利要求书中公布了：1.一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具，包括动力部分、导向部分、探测部分，其特征在于，所述动力部分包括两组电机，所述导向部分包括转动部件，所述探测部分包括声纳；所述动力部分用于为工具提供转向和探测的动力，所述导向部分用于驱动探测部分转向，所述探测部分用于发送和接收声波进行探测； 两组电机均为永磁电机，分别为永磁电机一和永磁电机二，分别设置在上下排布并连同的两套壳体内，这两套壳体分别作为上壳体1和中壳体2；在中壳体2下方设有下壳体3；转动部件的一部分设置于中壳体2内，一部分单独设置于中壳体2下侧，这部分外壳作为下鱉睑喝体3的上端体301，在下壳体3的下侧还设有一段载体座302；所述永磁电机一用于带动中壳体2沿着上壳体1周向转动，所述永磁电机二用于带动所述下壳体3相对于所述中壳体2的轴向发生偏移转动； 所述上壳体1内设有电缆，电缆连接到上壳体1的顶部，并伸入接触到上壳体1内，在上壳体1和中壳体2内设有多个驱动电路板和控制电路板，所述电缆与驱动电路板和控制电路板接触； 在上壳体碶友1内安装有驱动电路板一106和控制电路板一115，且在驱动电路板一106和控制电路板一115下方区域安装永磁电机一；在中壳体2内安装有驱动电路板二203和控制电路板二220，且在驱动电路板二203和控制电路板二220下方区域安装永磁电机二； 所述驱动电路板一106和所述控制电路板一115与所述永磁电机一之间设有隔断件作为隔断件一107，所述驱动电路板二203和所述控制电路板二220与所述永磁电机二之间设有隔断件，作为隔断件二205； 所述隔断件一107为中部带孔的盘型面零件，且在盘形面外侧和孔外侧都设有垂直于盘形面的环形凸边，隔断件一107的盘型面上开设有多个通槽:隔断件一107的外侧的环形凸边的外周面设有多个突出定位块，在所述上壳体1内壁设有对应的定位槽1041用于固定定位块进而隔断件一107固定；所述隔断件二205的结构和安装方式都与所述隔断件一107相同； 所述隔断件一107下方安装有旋转变压器一108，包含定子一和转子一，转子一为环形带孔结构，在孔内连接有转子轴一110，所述转子轴一110的底部穿过上壳体1的底部，并延伸到所述中壳体2的顶部内侧并固定:转子轴二210的底部穿过中壳体2的底部区域的台阶并向下延伸，在末端设有与转动部件连接的结构，以实现转动部件的运动，所述转子轴一110上下端内侧都设有突出的台阶，转子一通过平键安装在转子轴一110的台阶面上，定子一安装在隔断件一107内壁，所述上壳体1的底部设有向内延伸的缩径段，在该缩径段上设置有止推轴承，作为止推轴承一113，所述转子轴一110底部的台阶放置在止推轴承一113上并实现旋转； 所述隔断件二205下方安装有旋转变压器二206，包含定子二和转子二，转子二为环形结构，在孔内连接有转子轴二210，所述转子轴二210上下端内侧都设有突出的台阶，转子二通过平键安装在转子轴二210的台阶面上，定子二安装在隔断件二205内壁，所述中壳体2在靠近底部的位置设有向内延伸的缩径段，在该缩径段上设置有止推轴承，作为止推轴承二211，所述转子轴二210底部的台阶放置在止推轴承二211上并实现旋转； 所述隔断件一107和所述隔断件二205的上端分别安装有散热器一105和散热器二204，所述散热器一105为带外部放射片的圆简结构，所述驱动电路板一106和控制电路板一115安装在圆筒外壁，其放射片作为翼翅，与电机外壳一104内壁接触；所述上壳体1包括电缆连接外壳101、电机外壳一104，所述电机外壳一104上方固定电缆连接外壳101，所述电缆连接外壳101的外部为上小下大的两段，其内部也设有多级台阶，在电缆连接外壳101内安装有底部外侧带有台阶的电缆连接轴102，所述电缆连接轴102通过该台阶固定在电缆连接外壳101内的台阶上，并在电缆连接轴102上设有用于从另一端固定的紧定螺母103，以确保电缆连接轴102能在电缆连接外壳101上固定； 所述定子一和定子二为定子叠片组，分别为定子叠片组一111和定子叠片组二207，所述转子一和转子二为磁钢组，分别为磁钢组一109和磁钢组二209，在所述磁钢组一109和所述磁钢组二209外分别设有护套一112和护套二208。

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