罗伯特·博世有限公司王炜获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于室内定位的设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010841761.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于室内定位的设备、系统和方法是由王炜;曾卓琦;M·P·察普夫;孙昊设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于室内定位的设备、系统和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于室内定位的设备、系统和方法。所述设备构造成在室内区域中移动，所述室内区域中包含多个对象，每一对象设有至少存储其所设置对象的对象标识的标签；并且所述设备还构造成在检测到一个或多个对象的情况下，获取检测到的各对象的标签中的对象标识，并将包含所述对象标识的无线信号发送出去，所述无线信号用于确定所述设备的位置以及所述对象标识所对应的对象的位置。
本发明授权用于室内定位的设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于室内定位的设备，所述室内区域中包含多个对象，每一对象设有至少存储其所设置对象的对象标识的标签，所述设备包括： 移动装置，构造成在所述室内区域中移动； 第一传感器，设置在所述移动装置上，用于在接近所述对象时与所述对象的标签建立通信连接并读取所述对象标识；以及 第二传感器，与所述第一传感器电连接，并设置在所述移动装置上，用于响应于所述第一传感器读取到对象标识，获取所述对象标识，并将包含所述对象标识的无线信号发送给位于服务器计算机中的控制单元，以便所述控制单元基于所述无线信号确定所述设备的位置以及所述对象标识所对应的对象的位置； 其中，第一传感器和第二传感器在物理位置上布置成彼此靠近，以使得两者的位置被视为相同或大致相同， 其中，第一传感器的检测距离是可调节的，并通过调节所述检测距离来调节所述室内定位的精度， 其中，在位于所述移动装置上的对象被检测到的情况下，基于第一传感器的检测距离和所述设备的位置确定出所述设备的尺寸，并基于确定出的尺寸在所述室内区域中进行碰撞规避。
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