深圳市普盛旺科技有限公司王立军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普盛旺科技有限公司申请的专利一体式抛光机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114102386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111648820.8,技术领域涉及:B24B27/00;该发明授权一体式抛光机是由王立军设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一体式抛光机在说明书摘要公布了:本发明公开一种一体式抛光机,该一体式抛光机包括机架以及设置在所述机架上的治具模组、抛孔模组、清洗模组、中转模组、第一机械手、周抛模组、下料模组和第二机械手,所述清洗模组、中转模组、周抛模组和下料模组依次围绕所述第二机械手的周侧布置,所述治具模组和抛孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机械手的一侧,且所述抛孔模组位于所述治具模组的上方,所述第一机械手位于所述治具模组和清洗模组的上方。本发明提出的一体式抛光机实现了自动换完成工件的整体抛光工序,中间的转运无需人工介入,有利于提升抛光的效率和避免出现转运中出现人为损伤工件的情况。
本发明授权一体式抛光机在权利要求书中公布了:1.一种一体式抛光机,其特征在于,包括机架以及设置在所述机架上的治具模组、抛孔模组、清洗模组、中转模组、第一机械手、周抛模组、下料模组和第二机械手,所述清洗模组、中转模组、周抛模组和下料模组依次围绕所述第二机械手的周侧布置,所述治具模组和抛孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机械手的一侧,且所述抛孔模组位于所述治具模组的上方,所述第一机械手位于所述治具模组和清洗模组的上方; 所述治具模组用于放置工件,所述抛孔模组用于对位于所述治具模组上的工件进行抛孔,所述清洗模组用于对完成抛孔后的工件进行清洗,所述中转模组用于存储完成清洗后的工件,所述第一机械手用于将位于所述治具模组上的工件抓取至所述清洗模组上以及将位于所述清洗模组内的工件抓取至所述中转模组上,所述周抛模组用于对工件进行周抛,所述下料模组用于存储完成周抛后的工件,所述第二机械手用于将位于所述中转模组上的工件抓取至所述周抛模组上以及将位于所述周抛模组内的工件抓取至所述下料模组上; 所述治具模组包括抛光治具,所述抛光治具包括第一底座、压板和两个卡接件,所述第一底座上具有定位腔,且所述定位腔具有一开口端,所述压板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端,两个所述卡接件相对布置在所述第一底座的周侧,且所述卡接件包括活动设置并可朝向所述定位腔运动的活动块,所述活动块上设有与所述压板卡接的卡接部; 所述卡接件还包括安装块和弹性件,所述安装块可拆卸设置在所述第一底座上,所述活动块通过转轴与所述安装块转动连接,所述弹性件为套设在所述转轴上并分别与所述安装块和活动块连接的扭簧,所述活动块远离所述第一底座的一侧面设有可与所述第一机械手的自由端抵接的抵接部。
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