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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种样本管封口铝箔膜去除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111636769.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种样本管封口铝箔膜去除装置是由王超;赵鹏;徐灿;臧兴森;陈科威;姜宗品;武保军;朱志光;侯剑平;刘聪设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管封口铝箔膜去除装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种样本管封口铝箔膜去除装置，包括升降机构、起膜机构及压膜机构，起膜机构及压膜机构设置于升降机构的升降端，起膜机构包括起膜爪及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪上方，压膜爪与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜；在应用时，升降机构带动起膜机构及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，然后压膜爪下降与起膜爪配合夹紧铝箔膜，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除。

本发明授权一种样本管封口铝箔膜去除装置在权利要求书中公布了：1.一种样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，起膜机构以及压膜机构设置于升降机构的升降端，升降机构用于带动起膜机构以及压膜机构上下移动，起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪的上方，压膜爪用于与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜； 压膜驱动装置包括压膜驱动电机以及第二丝杠滑块机构，压膜驱动电机的输出端与第二丝杠滑块机构的丝杠连接，第二丝杠滑块机构的滑块与压膜爪连接； 压膜爪包括固定部、压膜部以及弹性件，固定部以及压膜部分别滑动设置于第二丝杠滑块机构的滑轨，固定部与第二丝杠滑块机构的滑块固定连接，压膜部通过弹性件与固定部连接； 压膜机构还包括压膜爪位置检测装置，压膜爪位置检测装置的触发端设置于压膜部，压膜爪位置检测装置的检测端设置于第二丝杠滑块机构的滑轨，压膜爪位置检测装置的检测端在检测到压膜爪位置检测装置的触发端时，压膜驱动电机向原点复位完成； 当样本管到位，升降机构带动起膜机构以及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将样本管口处贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，然后压膜爪在压膜驱动装置的驱动下下降与起膜爪配合将铝箔膜夹紧，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除； 起膜驱动装置包括起膜驱动电机以及齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿轮设置于起膜驱动电机的输出端，齿轮齿条机构的齿条与起膜爪连接。

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