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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利对象追踪方法、装置和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011005730.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权对象追踪方法、装置和计算机可读介质是由聂坤设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象追踪方法、装置和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供了对象追踪方法、装置和计算机可读介质，该对象追踪方法包括：以并行的方式获取至少两个摄像头采集到的视频图像，并根据预先获取到的样本图像特征从视频图像中获取第一图像，样本图像特征为待追踪对象的图像特征，第一图像为包括有目标对象的图像；提取每个第一图像中目标对象的图像特征；从各第一图像中确定至少两个第二图像，第二图像中的目标对象为待追踪对象；获取每一个第二图像对应的摄像头标识和时间信息；根据各第二图像对应的摄像头标识和时间信息，确定待追踪对象的运动轨迹。本方案能够保证对目标对象进行追踪的实时性。

本发明授权对象追踪方法、装置和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.对象追踪方法，其特征在于，应用于边缘设备中，包括： 以并行的方式获取至少两个摄像头采集到的视频图像，并根据预先获取到的样本图像特征从所述视频图像中获取第一图像，其中，所述样本图像特征为待追踪对象的图像特征，所述第一图像为包括有目标对象的图像，且所述目标对象与所述待追踪对象具有至少一个相匹配的图像特征； 提取每个所述第一图像中目标对象的图像特征； 从各所述第一图像中确定至少两个第二图像，其中，所述第二图像中的目标对象为所述待追踪对象； 获取每一个所述第二图像对应的摄像头标识和时间信息，其中，一个第二图像对应的摄像头标识用于指示采集该第二图像所在的视频图像的摄像头，一个第二图像对应的时间信息用于指示采集该第二图像所在的视频图像的时间； 根据各所述第二图像对应的摄像头标识和时间信息，确定所述待追踪对象的运动轨迹； 所述从各所述第一图像中确定至少两个第二图像，包括： 从各所述第一图像中确定至少两个第三图像，其中，所述第三图像中目标对象的图像特征与所述样本图像特征的相似度大于预设的第一相似度阈值； 从各所述第三图像中确定至少两个所述第二图像，其中，不同所述第二图像中目标对象的图像特征的相似度大于预设的第二相似度阈值； 所述从各所述第一图像中确定至少两个所述第三图像，包括： 创建至少两个并行的第一进程，使得不同的所述第一进程针对不同的所述第一图像执行：如果所述第一图像中目标对象的图像特征与所述样本图像特征的相似度大于所述第一相似度阈值，则将该第一图像确定为所述第三图像； 所述从各所述第三图像中确定至少两个所述第二图像，包括： 创建至少两个并行的第二进程，使得不同的所述第二进程针对不同的所述第三图像执行：如果不同所述第三图像中目标对象的图像特征的相似度大于预设的第二相似度阈值，则将该第三图像确定为所述第二图像。

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