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龙图腾网获悉北京博联众睿机器人科技有限公司申请的专利球形罐自动化充气设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114623375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301898.0，技术领域涉及：F17C5/06；该发明授权球形罐自动化充气设备是由武铁业;赵洪庆;边少卿;赵玥设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本球形罐自动化充气设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种球形罐自动化充气设备，其包括支撑基础、气瓶安置机构、气嘴运动装置以及瓶嘴运动机构。本申请具有弱化气瓶充气过程中的安全隐患的效果。

本发明授权球形罐自动化充气设备在权利要求书中公布了：1.一种球形罐自动化充气设备，其特征在于：包括支撑基础1、气瓶安置机构5、气嘴运动装置2以及瓶嘴运动机构8；气瓶安置机构5包括与支撑基础1连接并能够相对支撑基础1滑动的气瓶容纳组件6，气瓶容纳组件6用于容纳支撑球形充气罐并带动球形充气罐定轴转动；瓶嘴运动机构8包括位于支撑基础1上并能够相对于支撑基础1定轴转动的瓶嘴转动组件82，瓶嘴转动组件82用于与气瓶容纳组件6沿周向卡接并带动气瓶容纳组件6定轴转动；瓶嘴运动机构8还包括位于支撑基础1上并能够相对于支撑基础1滑动的瓶嘴滑动组件81，瓶嘴滑动组件81固定连接瓶嘴转动组件82并驱动瓶嘴转动组件相对支撑基础1滑动；气嘴运动装置2包括位于支撑基础1上并能够相对支撑基础1滑动的气嘴转动机构4，气嘴转动机构4与充气嘴9沿周向卡接并带动充气嘴9定轴转动；气嘴运动装置2还包括位于支撑基础1上并能够相对支撑基础1滑动的气嘴滑动组件3，气嘴滑动组件3固定连接气嘴转动机构4并驱动气嘴转动机构4相对支撑基础1滑动； 所述气嘴转动机构4包括气嘴转动组件41和气嘴行程补偿组件42，气嘴转动组件41用于固定连接气嘴滑动组件3和气嘴行程补偿组件42，气嘴行程补偿组件42用于与充气嘴9固定连接并驱动充气嘴9相对于气嘴滑动组件3滑动； 所述气嘴行程补偿组件42包括固定连接于气嘴转动组件41上的连接基础421、与连接基础421滑动连接的容纳基础423以及弹性件422，所述连接基础421与所述容纳基础423沿周向卡接，所述弹性件422用于连接容纳基础423与连接基础421，充气嘴与容纳基础423固定连接； 所述容纳基础423上设有用于标记充气嘴位置的限位组件44，所述限位组件44至少包括一露出于容纳基础423外并用于指示充气嘴水平高度的指示件442； 所述指示件442包括固定连接于气嘴转动机构4上的反射板，所述限位组件44还包括固设于支撑基础1上并朝向反射板设置的红外测距探头441。

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