精工爱普生株式会社中村真一获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置以及立体物印刷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114654889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111562804.7，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法是由中村真一;熊谷胜;须贝圭吾;长谷川智良;平田嵩贵设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体物印刷装置以及立体物印刷方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种在向立体物实施印刷时能够使印刷头和其他的结构要素各自发挥功能且尽最大可能地防止与工件的接触的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头单元300，其包括头310和能量射出部330，所述头310具备设置有喷嘴N的喷出面F1，并从喷嘴N向立体的工件喷出油墨，所述能量射出部330具备射出能够将油墨硬化的能量的射出面F2；机器人，其使工件和头单元300的相对位置以及姿势发生变化，当将头310喷出油墨的方向设为喷出方向时，喷出面F1位于与射出面F2相比靠喷出方向侧处。
本发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有： 头单元，其包括头和硬化单元，所述头具备设置有喷嘴的喷出面，并从所述喷嘴向立体的工件喷出液体，所述硬化单元具备射出能够将所述液体硬化的能量的射出面； 移动机构，其使所述工件和所述头单元的相对位置以及姿势发生变化， 当将所述头喷出所述液体的方向设为喷出方向时，所述喷出面位于与所述射出面相比靠所述喷出方向侧处， 在所述喷出面上，沿着喷嘴列轴而设置有多个喷嘴， 在所述移动机构中包括多个转动轴，所述多个转动轴包括可与所述喷嘴列轴平行的转动轴， 在可与所述喷嘴列轴平行的转动轴中的距所述头单元最近的转动轴即中心转动轴与所述喷嘴列轴相互平行的状态下，在沿所述喷嘴列轴方向对所述头进行观察时， 当将所述喷出面的端部中的最远离所述中心转动轴的端部与所述中心转动轴的距离设为R时， 所述射出面位于以所述中心转动轴为中心且半径为R的假想圆的内侧。
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