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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利一种多平面重建方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403724.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多平面重建方法及装置、电子设备是由王京;王孝宇;肖嵘;黄哲设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多平面重建方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多平面重建方法及装置、电子设备，该多平面重建方法包括：获取预设目标的身高信息和所述预设目标在目标平面的多个第一图像信息；根据所述预设目标的身高信息和所述多个第一图像信息，确定所述预设目标在目标平面的脚点的三维坐标集合；根据所述脚点的三维坐标集合，确定所述目标平面的平面信息。本发明通过简易的行人在不同平面的行走，便捷的完成了多平面重建，且不会增加额外的成本，具有较大的落地使用价值。

本发明授权一种多平面重建方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多平面重建方法，其特征在于，包括： 获取预设目标的身高信息和所述预设目标在目标平面的多个第一图像信息；所述第一图像信息包括：所述预设目标在第一图像上的头点坐标和所述预设目标在第一图像上的脚点坐标；所述目标平面为预设的除已经标定的平面之外的平面； 根据所述预设目标的身高信息和所述多个第一图像信息，确定所述预设目标在所述目标平面的脚点的三维坐标集合； 根据所述脚点的三维坐标集合，确定所述目标平面的平面信息； 其中，所述根据所述预设目标的身高信息和所述多个第一图像信息，确定所述预设目标在所述目标平面的脚点的三维坐标集合，包括： 利用相机的三维坐标与所述预设目标在第一图像上的头点坐标，得到第四直线； 利用所述相机的三维坐标与所述预设目标在第一图像上的脚点坐标，得到第五直线； 在所述第四直线与所述第五直线之间，沿垂直于水平面的方向上，搜寻与所述第四直线和所述第五直线均相交，且与所述身高信息相匹配的线段，并将搜寻到的所述线段与所述第五直线的交点的三维坐标作为所述预设目标在所述目标平面的脚点信息； 遍历所述预设目标的多个第一图像信息，以在各个所述第一图像信息中确定所述预设目标在所述目标平面的脚点信息，并将各个所述脚点信息作为所述预设目标在所述目标平面的脚点的三维坐标集合； 所述根据所述脚点的三维坐标集合，确定所述目标平面的平面信息，包括：利用随机抽样一致算法，根据所述脚点的三维坐标集合，确定所述目标平面的平面信息。

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