买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利异面空间路径的过渡方法、点胶路径规划方法及点胶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273434.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权异面空间路径的过渡方法、点胶路径规划方法及点胶装置是由尚应荣;任强;昌浩田设计研发完成，并于2022-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本异面空间路径的过渡方法、点胶路径规划方法及点胶装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种异面空间路径的过渡方法、具有该异面空间路径过渡方法的点胶路径规划方法及应用该点胶路径规划方法的点胶装置，该异面空间曲线过度的设计方法先分别确定两条异面曲线与过渡曲线的切点，并根据两个切点确定两个切向量，然后构造空间切线过渡模型，并结合给定的边界条件、两个切点以及两个切向量以求出适合的过渡曲线路径，从而解决了异面空间路径之间的过渡问题，避免对点胶机的节拍和效率造成影响。

本发明授权异面空间路径的过渡方法、点胶路径规划方法及点胶装置在权利要求书中公布了：1.一种异面空间路径的过渡方法，其特征在于：所述空间路径包括第一移动路径、第二移动路径，所述第一移动路径与第二移动路径异面，第一移动路径、第二移动路径通过过渡曲线路径连接，确定所述过渡曲线路径包括如下步骤： A.确定第一移动路径与过渡曲线路径的切点为第一切点，第一切点处的切向量为第一切向量，确定第二移动路径与过渡曲线路径的切点为第二切点，第二切点处的切向量为第二切向量； B.设定所述过渡曲线路径与所述第一切向量相切并且切点为第一切点，设定所述过渡曲线路径与所述第二切向量相切并且切点为第二切点； C.构造所述过渡曲线路径与所述第一切向量、第二切向量相切的空间切线过渡模型并给定边界条件； D.求解所述空间切线过渡模型得到过渡曲线路径； 在步骤C中，具体包括： C1.构建过渡曲线路径参数的表达式： x=r1cosk1θ+b1θ+c1， y=r2sink2θ+b2θ+c2， z=a3θ3+b3θ2+c3θ+d3， 其中r1、k1、b1、c1、r2、k2、b2、c2、a3、b3、c3和d3均为待定系数，角度θ为过渡曲线绕其中心轴线的旋转角，θ为变量且θ∈[0，π]；x,y,z为过渡曲线路径的轨迹坐标； C2.对C1所述的表达式进行求导得到构造过渡曲线的切向量参数方程表达式： x'=-r1k1sink1θ+b1， y'=r2k2cosk2θ+b2， z'=3a3θ2+2b3θ+c3； C3.根据步骤A所确定的第一切点P1={x1，y1，z1}，第二切点P2={x2，y2，z2}和第一切向量P1'={x1'，y1'，z1'}，第二切向量P2'={x2'，y2'，z2'}，取θ=0时把P1和P1'分别代入C1和C2的公式中，取θ=φ时把P1和P1'分别代入C1和C2的公式中，即可得出十二个方程； C4.根据上述十二个方程，求出r1、k1、b1、c1、r2、k2、b2、c2、a3、b3、c3和d3的数值，从而求出空间参数曲线的表达式以及唯一的过渡曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。