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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493685.2，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由姜鹏翰;杨钫;梁赫奇;赵开成设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆。该方法包括：检测目标车辆的车辆状态；在检测到目标车辆处于目标车辆状态时，检测目标车辆的目标控制器与目标车辆的换挡控制器之间的通讯状态，其中，目标车辆状态为以下之一：有线充电状态、无线充电状态、驾驶员离车状态；在检测到目标控制器与换挡控制器间正常通讯时，确定目标车辆的当前挡位的挡位类型；在确定当前挡位为非驻车挡时，控制换挡控制器将当前挡位调整至驻车挡。本发明解决了现有技术中相关方法判断是否将车辆挡位切换至驻车挡的判断准确度低的技术问题。

本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 检测目标控制器的当前权限； 在检测到所述当前权限表征允许所述目标控制器控制驻车挡时，检测所述目标控制器的工作状态； 在检测到所述目标控制器处于正常工作状态时，检测目标车辆的车辆状态，其中，所述正常工作状态至少包括所述目标控制器处于IgON状态或READY状态，所述IgON状态至少表征所述目标控制器控制目标车辆内的电器设备正常工作，READY状态表征所述目标控制器控制所述目标车辆正常启动； 在检测到所述目标车辆处于目标车辆状态时，检测所述目标车辆的目标控制器与所述目标车辆的换挡控制器之间的通讯状态，其中，所述目标车辆状态为以下之一：有线充电状态、无线充电状态、驾驶员离车状态，所述目标车辆状态通过图像采集装置实时采集的画面确定，所述图像采集装置设置在充电口、制动踏板、油门踏板以及驾驶座； 在检测到所述目标控制器与所述换挡控制器间正常通讯时，确定所述目标车辆的当前挡位的挡位类型； 在确定所述当前挡位为非驻车挡时，控制所述换挡控制器将所述当前挡位调整至所述驻车挡。

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