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龙图腾网获悉润光智能(深圳)有限公司申请的专利车辆内部系统诊断装置、方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642969.3，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权车辆内部系统诊断装置、方法、车辆和存储介质是由史金玉;郭素光设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆内部系统诊断装置、方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆内部系统诊断装置、方法、车辆和存储介质。该装置包括：报文数据管理模块，用于实时采集车辆内部各控制系统所发出的CAN报文数据；分布式数据库，用于存储CAN报文数据和车辆控制协议数据；自动诊断模块，用于比对分析CAN报文数据和车辆控制协议数据，得到车辆内部系统的诊断结果；诊断报告模块，用于将诊断结果和CAN报文数据转换为诊断报告进行关联显示。本发明实施例通过设置于车辆内部控制系统的分布式数据库实现数据的快速读写，满足汽车内部系统诊断的实时性，提高诊断效率；随着诊断时间的增长、数据量愈发庞大的情况下，可以有效保证数据的可靠存储。

本发明授权车辆内部系统诊断装置、方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆内部系统诊断装置，其特征在于，包括： 报文数据管理模块，用于实时采集车辆内部各控制系统所发出的CAN报文数据； 分布式数据库，用于存储车辆控制协议数据，其中，所述分布式数据库设置有操作接口； 自动诊断模块，用于通过所述操作接口获取所述车辆控制协议数据，并比对分析所述CAN报文数据和所述车辆控制协议数据，得到车辆内部各系统的诊断结果； 诊断报告模块，用于将所述诊断结果和所述CAN报文数据转换为诊断报告进行关联显示； 所述分布式数据库为非关系型数据库，所述车辆内部系统诊断装置还包括多个数据库哨兵节点，所述分布式数据库包括主数据节点和至少一个从数据节点；所述多个数据库哨兵节点分别部署在所述主数据节点和至少一个从数据节点所对应的设备中； 所述多个数据库哨兵节点用于通过心跳机制监控所述分布式数据库的工作状况，在一个或多个数据节点出现异常时，发出相应的提示信息； 所述多个数据库哨兵节点还用于当所述主数据节点出现异常时，进行故障迁移操作，通过仲裁机制选取一个正常的从数据节点作为新的主数据节点。

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