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龙图腾网获悉浙江震亚物联网科技有限公司申请的专利无动力输送装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114890045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570482.9，技术领域涉及：B65G13/04；该发明授权无动力输送装置及系统是由汪能定;汪震亚设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无动力输送装置及系统在说明书摘要公布了：本发明主要揭示一种无动力输送装置，其包括：一传动单元、多数个挡板、以及一控制装置。依据本发明的设计，所述传动单元的前支撑脚的长度是大于其后支撑脚的长度，使得所述传动单元呈现前端高而后端低的态势。依此设计，放置在所述传动单元之上的至少一个无菌组培盒会自然地滑动至所述传动单元的后端，从而无动力地完成所述无菌组培盒的输送。并且，所述控制装置可控制所述挡板升起以阻挡所述无菌组培盒的自然滑移。在所述无菌组培盒停止滑移的情况下，是可接着以人工或利用机械手臂对所述无菌组培盒执行一组培操作。

本发明授权无动力输送装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种无动力输送装置，其特征在于，包括： 一传动单元，包括：一设置架、设置在所述设置架之上的K个传动轮、支撑于所述设置架之前端的至少一前支撑脚、以及支撑于所述设置架之后端的至少一后支撑脚，其中K为正整数； 一阻挡单元，包括：L个挡板以及一挡板升降机构，其中，L为正整数，且所述L个挡板等距插设在所述K个传动轮之间；以及 一控制装置，电性连接所述挡板升降机构； 其中，所述控制装置控制所述挡板升降机构以升降至少一个所述挡板； 其中，所述前支撑脚的长度大于所述后支撑脚的长度，使得放置在所述传动单元之上的至少一个无菌组培盒会在所述L个挡板皆降下的情况之下自然地滑移至所述传动单元的后端，从而无动力地完成所述无菌组培盒的输送； 还包括，J个驱动马达，其中，各所述驱动马达是连接一个所述传动轮的一主轴，且J为正整数；以及 K个传感器，其中，各所述传感器是连接一个所述传动轮的所述主轴，用以感测所述传动轮的一转动资讯，且所述转动资讯包括转动距离； 其中，所述控制装置电性连接所述挡板升降机构、所述驱动马达与所述K个传感器，且自所述传感器接收所述转动资讯； 其中，在所述挡板升降机构降下阻挡一个所述无菌组培盒自然滑移的一个所述挡板之后，所述控制装置借由所述转动距离判断位于所述无菌组培盒下方的至少一个所述传动轮是否转动，从而在前述的传动轮未转动的情况下，控制所述驱动马达带动所述传动轮转动。

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