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龙图腾网获悉重庆大学;国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司经济技术研究院申请的专利考虑直流控制方式的交直流系统协调二级电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006287.3，技术领域涉及：H02J3/16；该发明授权考虑直流控制方式的交直流系统协调二级电压控制方法是由颜伟;肖洋;肖明;胡显文;宋锐;夏潮;李志强;马勇飞;李绚绚;濮钧;王东阳;梁英;马晓光;霍承祥;陈春萌;程林;李贺文;杨军;卢国强;李照庭;甘嘉田;罗敏;丛贵斌;杨文丽;丁玉杰设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑直流控制方式的交直流系统协调二级电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开考虑直流控制方式的交直流系统协调二级电压控制方法，包括以下步骤：1建立接入交流系统的整流站与逆变站的外特性方程，并确定两侧换流站传输有功功率与消耗无功功率对换流母线电压幅值的偏导数；2基于接入交流系统的整流站与逆变站的外特性方程，建立考虑直流送受端关联性的交直流协调二级电压控制模型M；3对考虑直流送受端关联性的交直流协调二级电压控制模型M进行二次规划求解，得到交直流系统协调二级电压控制方式。本发明可对受端电网中直流近区发电机的无功出力进行协调，同时兼顾直流近区动态无功储备水平，加强受端电网电压水平的控制力度，提高电网安全运行的稳定性。

本发明授权考虑直流控制方式的交直流系统协调二级电压控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑直流控制方式的交直流系统协调二级电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立接入交流系统的整流站与逆变站的外特性方程，并确定两侧换流站传输有功功率与消耗无功功率对换流母线电压幅值的偏导数； 2基于接入交流系统的整流站与逆变站的外特性方程，建立考虑直流送受端关联性的交直流协调二级电压控制模型M； 3对考虑直流送受端关联性的交直流协调二级电压控制模型M进行二次规划求解，得到交直流系统协调二级电压控制方式； 所述考虑直流送受端关联性的交直流协调二级电压控制模型M中的灵敏度矩阵计算步骤包括： s1建立全雅可比矩阵种节点注入无功ΔQ和节点电压幅值U之间的关系式，即： 式中，下标L、G分别代表PQ节点与PV节点；关系矩阵ALL、ALG、AGL、AGG为矩阵A的元素；矩阵ΔUL、ΔUG分别表示PQ节点与PV节点对应的电压幅值调整量；JPδ、JQδ为雅可比矩阵J的相应子矩阵；JPU’、JQU’为对雅可比矩阵J中子矩阵JPU、JQU的对角元素进行修正后的元素； s2计算灵敏度系数，即： 式中，灵敏度系数矩阵C的上、下角标分别对应因变量和自变量；分别表示PQ节点电压幅值以及PV节点无功功率对PV节点电压幅值的灵敏度系数矩阵； s3将换流器特性方程式4-7代入式26，计算出受端换流站状态变量Udr0、Qdr、Id对发电机机端电压调整量的灵敏度矩阵，即： 式中，分别为受端换流变压器阀侧空载电压、换流器消耗无功功率、直流电流对换流母线电压的灵敏度矩阵，均是维数为ndr×ndr的对角矩阵；Cir为直流电流对受端换流站近区内可调发电机机端电压的灵敏度矩阵；Cdr为受端换流变压器阀侧空载电压对发电机机端电压的灵敏度矩阵；Cnr为受端换流站关口无功对发电机机端电压的灵敏度矩阵； 灵敏度矩阵的对角元素如下所示： 式中，Nd、Nr分别为送、受端每极六脉动换流器数；kTr为受端换流站换流变压器变比；Rd为直流传输线路等值电阻；Xd、Xr分别为送、受端换流站换流变压器等值电抗；Tr＝Udr0BUdrB为受端基准值转换系数；Udr0B、UdrB分别为受端换流变压器阀侧基准电压与直流基准电压；γ为关断角；Td＝Udd0BUddB；Udd0B、UddB分别为送端换流变压器阀侧基准电压与直流基准电压；Udd0、Udd分别为送端换流变压器阀侧电压与直流电压；Udr0、Udr分别为受端换流变压器阀侧电压与直流电压；Pdd为送端换流器消耗有功功率；Id为换流站直流端的电流； 换流器特性方程式4-7分别如下所示： 式中，Pdd为送端换流器消耗有功功率；γ为逆变站关断角；γsp为送端换流器消耗有功功率与逆变站关断角的计划值； 式中，Dd、Dr为计算送、受端直流状态变量的相关参数；为送端换流站消耗无功对受端换流母线电压的偏导数；kTd、kTr分别为送、受端换流站换流变压器变比；Td＝Udd0BUddB、Tr＝Udr0BUdrB分别为送、受端基准值转换系数；Udd0B、UddB分别为送端换流变压器阀侧基准电压与直流基准电压，Udr0B、UdrB分别为受端换流变压器阀侧基准电压与直流基准电压；Utd、Utr分别为送、受端换流母线节点电压；Qdd、Qdr分别为送、受端换流器消耗无功功率；Pdd、Pdr分别为送、受端换流器消耗有功功率；Id为换流站直流端的电流； s4建立送端换流站离散设备动作约束中的灵敏度矩阵表达式，即： 式中，分别为送端换流站换流器控制角余弦值与换流器消耗无功功率对直流电流的灵敏度矩阵，维数均为ndd×ndr的对角矩阵；Cir为直流电流对受端换流站近区内可调发电机机端电压的灵敏度矩阵；Cdd为换流器触发角余弦对发电机机端电压的灵敏度矩阵；Cnd为送端换流站关口无功对发电机机端电压的灵敏度矩阵； 灵敏度矩阵的对角元素如下所示：

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