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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590860.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备是由陈志新;陈博;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备。其中，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，获取所述车辆的自动驾驶系统确定的目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述自动驾驶系统对所述车辆的控制指令、所述自动驾驶系统对所述车辆所处环境感知到的感知数据、所述自动驾驶系统确定的所述车辆的定位数据、所述自动驾驶系统预测的预测规划数据；根据所述目标数据确定所述车辆是否处于目标场景；在确定所述车辆处于所述目标场景的情况下，采集所述车辆在所述目标场景下的车辆场景数据。采用上述技术方案，解决了获取到的车辆场景数据较少的问题。

本发明授权车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆场景数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶的过程中，获取所述车辆的自动驾驶系统确定的目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述自动驾驶系统对所述车辆的控制指令、所述自动驾驶系统对所述车辆所处环境感知到的感知数据、所述自动驾驶系统确定的所述车辆的定位数据、所述自动驾驶系统预测的预测规划数据； 根据所述目标数据确定所述车辆是否处于目标场景，其中，所述目标场景包括以下至少之一：行驶异常场景、预测控制指令异常场景、感知模块异常场景、预设场景、定位模块异常场景、预测规划模块异常场景，以及待人工控制场景； 在确定所述车辆处于所述目标场景的情况下，采集所述车辆在所述目标场景下的车辆场景数据； 其中，采集所述车辆在所述目标场景下的车辆场景数据，包括： 采集所述车辆在预设时间段内的车身数据，其中，在所述预设时间段内，所述车辆处于所述目标场景； 采集所述车辆在所述预设时间段内的底盘数据； 采集所述车辆在所述预设时间段内，所述自动驾驶系统产生的过程数据以及控制指令数据； 采集所述车辆在所述预设时间段内通过图像采集装置以及雷达传感器确定的所述车辆所处环境的感知数据； 所述方法还包括：在所述目标数据包括所述控制指令的情况下，根据所述目标数据确定所述车辆是否处于目标场景，包括： 在确定所述车辆处于自动驾驶模式、且所述控制指令指示将所述车辆在第一方向上的加速度设置为第一加速度的情况下，确定所述车辆处于所述行驶异常场景，其中，所述第一方向为所述车辆的前进方向，所述第一加速度的值超过第一阈值； 在确定所述车辆处于自动驾驶模式、所述控制指令指示将所述车辆在第二方向的加速度设置为第二加速度、且指示将所述车辆的轮胎的转角变化率设置为目标转角变化率的情况下，确定所述车辆处于所述行驶异常场景，其中，所述第二加速度超过第二阈值，所述目标转角变化率超过第三阈值，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为预设夹角。

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