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龙图腾网获悉大连理工大学宁波研究院;大连理工大学申请的专利一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210581208.1，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置是由赵佳飞;沈实;宋永臣;刘瑜;储佳伟设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置，包括：内框架，其为能够打开和闭合的环形结构；安装检测机构，其安装在所述内框架上，所述安装检测机构能够对管道进行扫描，获取管道的CT图像；外框架，其为能够打开和闭合的环形结构，所述内框架与所述外框架同轴设置、且可旋转连接；开合驱动机构，其能够带动所述内框架和外框架的环形结构同步打开或闭合；旋转驱动结构，其能够驱动所述内框架绕其中心轴线旋转，本发明所述的环抱夹持式管道CT扫描成像装置具有结构简单、一体化程度高、便携性好，且操作方便、适用范围广的优点。

本发明授权一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置在权利要求书中公布了：1.一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，包括： 内框架1，其为能够打开和闭合的环形结构； 安装检测机构2，其安装在所述内框架1上，所述安装检测机构2能够对管道进行扫描，获取管道的CT图像； 外框架3，其为能够打开和闭合的环形结构，所述内框架1外框架3与所述外框架3同轴设置、且可旋转连接； 开合驱动机构4，其能够带动所述内框架1和外框架3的环形结构同步打开或闭合； 旋转驱动结构5，其能够驱动所述内框架1绕其中心轴线旋转； 所述内框架1包括： 至少两个内半环101，所述内半环101呈半圆环形结构，所述的两个内半环101相对设置、构成环形结构； 内框架铰接件103，所述的两个内半环101通过所述内框架铰接件103铰接连接、构成能够打开和闭合的环形结构； 所述外框架3包括： 外半环301，所述外半环301呈半圆环形结构，在所述内框架1两侧分别设置至少两个外半环301，每侧的两个所述外半环301相对设置、构成环形结构； 外框架铰接件303，两个所述外半环301通过所述外框架铰接件303铰接连接、构成能够打开和闭合的环形结构； 所述开合驱动机构4包括： 开合驱动杆401，其在动力系统的驱动下能够进行伸缩，所述开合驱动杆401的两端分别连接铰接在一起的两个外半环301； 连接架402，其连接位于所述内框架1两侧的外框架3； 所述旋转驱动结构5包括： 环形导轨504，其位于所述内框架1和外框架3中的一个上； 多个滑轮506，其可旋转地设置在所述内框架1和外框架3中的另一个上，所述导轨504插入所述多个滑轮506之间，用以限定所述内框架1的位置，同时使得所述内框架1和外框架3可旋转连接； 承载滑座505，其与所述滑轮506一同设置在所述内框架1或外框架3上，用以安装所述滑轮506，所述滑轮506可旋转地安装在所述承载滑座505上； 装配完成后，通过所述导轨504、滑轮506和承载滑座505的共同配合，实现了所述内框架1与外框架3之间的可旋转插接，使得所述内框架1一方面能够独立地在所述旋转驱动结构5的作用下进行自转；另一方面所述内框架1上的内半环101能够在两侧外框架3的带动下进行打开或闭合。

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