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龙图腾网获悉厦门势拓智动科技有限公司申请的专利一种用于饲喂系统的永磁电机防堵转控制方法及饲喂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615010.0，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种用于饲喂系统的永磁电机防堵转控制方法及饲喂系统是由王玮;李宓贞;何建龙设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于饲喂系统的永磁电机防堵转控制方法及饲喂系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制的技术领域，特别涉及一种用于饲喂系统的永磁电机防堵转控制方法及饲喂系统，所述永磁电机为饲喂系统中的饲料输送提供动力，其方法包括分别标定额定状态下电机磁对极完成后预设时间内的电流标定值和电角度标定值；启动电机的电流缓启动模式，在设定时间内若检测到电流与时间斜率超过电流标定值的1.3～1.6倍且电角度与时间斜率低于电角度标定值的40％～60％，则判定饲料输送发生堵转并命令电机停止运行。本发明提供的方法对电机启动状态下的电流、电角度以及转矩状况进行判定并执行相应动作，从而实现对电机防堵转的控制，可大大减少饲喂系统的堵料概率以及堵料造成的人工、时间成本，有效提高饲喂系统运行的效率及寿命。

本发明授权一种用于饲喂系统的永磁电机防堵转控制方法及饲喂系统在权利要求书中公布了：1.一种用于饲喂系统的永磁电机防堵转控制方法，其特征在于，所述永磁电机用于为饲喂系统中的饲料输送提供动力，所述方法包括以下步骤： 步骤S10，分别预先标定额定状态下电机磁对极完成后预设时间内电流、电角度与时间的斜率，分别记为电流标定值和电角度标定值； 步骤S20，启动电机的电流缓启动模式，在设定时间内若检测到电流与时间斜率超过电流标定值的X倍，且电角度与时间斜率低于电角度标定值的Y1，则判定饲料输送发生堵转，再驱使电机停止运行；其中X的取值范围为1.3～1.6，Y1的取值范围为40%～60%； 步骤S30，在电机正常运行过程中，实时读取电机电流，若判定电流增大至额定电流的1.2倍，则电机发出干接点信号以关闭饲喂系统的进料口；关闭饲喂系统的进料口后，若检测到电机当前电流下降至额定电流的0.8倍时，重新发送干接点信号以打开饲喂系统的进料口，并正常运行电机；若检测到电机当前电流继续增大至额定电流的1.5倍时，则驱使电机停止运行，并重新启动电机，重复步骤S20。

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