买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州维纳安可医疗科技有限责任公司申请的专利电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115105198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210604057.7，技术领域涉及：A61B18/14；该发明授权电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质是由马剑豪;汪龙;刘红梅设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。本发明的电极针进针的控制方法包括：根据接收到的影像数据建立三维模型，获取已插入的第一电极针在三维坐标系下的第一进针向量；接收待插入的第二电极针的第二电极针预设信息，第二电极针预设信息包括第二电极针的初始点坐标和待插入深度；根据第二电极针预设信息、第一进针向量以及预设的平行进针函数模型得到第二电极针的终点坐标；根据第二电极针初始点坐标以及第二电极针终点坐标控制辅助进针装置插入第二电极针，使得第二电极针与第一电极针平行插入。应用本发明可有效控制各电极针之间相互平行插入人体的病灶组织并形成有效电场。

本发明授权电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电极针进针的控制装置，其特征在于，所述电极针进针的控制装置包括： 影像数据获取模块，用于获取影像数据； 建模模块，配置为基于所述影像数据建立三维模型； 计算模块，用于获取已插入的第一电极针在三维坐标系下的第一进针向量，所述第一进针向量包括获取第一电极针与待进针对象的表皮的交点的坐标、以及插入至待进针区域的最深点的坐标，所述三维模型包括待进针对象的待进针区域的在三维坐标系下的模型信息；还用于接收待插入的第二电极针的第二电极针预设信息，并根据所述第二电极针预设信息、所述第一进针向量以及预设的平行进针函数模型得到所述第二电极针的第二电极针终点坐标；所述第二电极针预设信息包括第二电极针的初始点坐标x2,y2,z2和待插入深度L； 执行驱动模块，用于根据所述第二电极针的初始点坐标x2,y2,z2以及所述第二电极针终点坐标x,y,z控制辅助进针装置插入所述第二电极针，使得所述第二电极针与所述第一电极针平行插入； 其中，所述平行进针函数模型满足关系式： 其中，所述第一进针向量为所述第二电极针的向量坐标为 所述第二电极针的向量坐标与待插入深度L的关系满足关系式： 所述第二电极针的向量坐标满足关系式： 所述第二电极针终点坐标满足关系式：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州维纳安可医疗科技有限责任公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区下沙街道福城路400号6幢107-109室，201-210室, 213-215室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。