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龙图腾网获悉湖南进芯电子科技有限公司申请的专利一种电机驱动控制方法、系统、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878238.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种电机驱动控制方法、系统、装置及可读存储介质是由谭振平;陈毅华;黄嵩人;林钊彰设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动控制方法、系统、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机驱动控制方法、系统、装置及可读存储介质，方法包括：获取变频器电流数据、电机转速数据、电机位置数据；将变频器电流数据和电机位置数据输入硬件变换电路得到电流D轴分量和电流Q轴分量；将电机转速数据、电机位置数据、电流D轴分量和电流Q轴分量输入硬件变换电路，得到电压α轴分量和电压β轴分量；根据电压α轴分量和电压β轴分量生成变频器控制调制波，并将变频器控制调制波发送至变频器。本发明实施例的电机驱动控制方法，能够提高电机驱动控制系统的运行速度，提升电机驱动控制系统的性能。

本发明授权一种电机驱动控制方法、系统、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取变频器电流数据、电机转速数据、电机位置数据； 将所述变频器电流数据输入Clarke变换子硬件运算单元进行运算，得到电流α轴分量和电流β轴分量，所述Clarke变换子硬件运算单元利用硬件变换电路的乘法器得到； 将所述电流α轴分量和所述电流β轴分量保存至所述Clarke变换子硬件运算单元的寄存器中，并生成第一运算结果标识； 响应于所述第一运算结果标识，根据所述第一运算结果标识获取所述电流α轴分量和所述电流β轴分量； 将所述电流α轴分量、所述电流β轴分量和所述电机位置数据输入所述硬件变换电路的Park变换器得到电流D轴分量和电流Q轴分量； 将所述电机转速数据与预设的参考转速值求差后输入PI调节子硬件运算单元，得到电流Q轴参考值，并生成第二运算结果标识，所述PI调节子硬件运算单元利用所述硬件变换电路的除法器、所述乘法器和所述硬件变换电路的开平方根电路得到； 响应于所述第二运算结果标识，根据所述第二运算结果标识获取所述电流Q轴参考值； 对所述电流Q轴参考值和所述电流Q轴分量求差后输入所述PI调节子硬件运算单元，得到电压Q轴分量，并更新所述第二运算结果标识； 响应于所述第二运算结果标识，根据所述第二运算结果标识获取所述电压Q轴分量； 对预设的电流D轴参考值和所述电流D轴分量求差后输入所述PI调节子硬件运算单元，得到电压D轴分量，并更新所述第二运算结果标识； 响应于所述第二运算结果标识，根据所述第二运算结果标识获取所述电压D轴分量； 将所述电压Q轴分量、所述电压D轴分量和所述电机位置数据输入所述Park变换器，得到电压α轴分量和电压β轴分量； 根据所述电压α轴分量和所述电压β轴分量生成变频器控制调制波，并将所述变频器控制调制波发送至变频器。

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