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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利基于双目视觉的近电作业机械安全距离的识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210427104.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于双目视觉的近电作业机械安全距离的识别方法及系统是由孙皓天;方支剑;贺俊文;张子涵设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉的近电作业机械安全距离的识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于双目视觉的近电作业机械安全距离的识别方法及系统，使用双目相机采集包含输电线的原始图像；对采集到的原始图像进行滤波去噪处理；将处理后的图像输入至神经网络模型一，进行输电线图像分割处理；将分割后包含输电线位置信息的分割图像与原始图像进行叠加，然后输入至神经网络模型二，进行双目立体匹配处理，输出深度图；根据所述深度图，得到估计距离；将所述估计距离与预设的阈值进行比较，若该估计距离在预设的阈值范围之内，则作业机械与输电线的距离安全，否则，作业机械与输电线的距离不安全触发报警功能。本发明的有益效果是：节省了人力成本，提高了作业安全性、可靠性以及识别精度。

本发明授权基于双目视觉的近电作业机械安全距离的识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的近电作业机械安全距离的识别方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：使用双目相机采集包含输电线的原始图像； S2：对步骤S1采集到的原始图像进行滤波去噪处理； S3：将步骤S2处理后的图像输入至神经网络模型一，进行输电线图像分割处理； S4：将步骤S3分割后包含输电线位置信息的分割图像与原始图像进行叠加，然后输入至神经网络模型二，进行双目立体匹配处理，输出深度图；具体包括以下步骤：将分割图与原图进行通道数叠加，提取特征，通过视差平移拼接构造4D代价体，多维度解释图像空间信息，利用3D卷积对4D代价体进行展开，通过softargmin回归视差图，通过深度平滑损失函数优化视差图； S5：根据所述深度图，得到估计距离； S6：将所述估计距离与标准的安全距离进行比较，若该估计距离在安全距离之内，则作业机械与输电线的距离安全，否则，作业机械与输电线的距离不安全触发报警功能； S7：将估计距离与安全距离置于液晶屏显示，以便进行实时实时监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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