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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种机器人异形弯可视化鞘及手术装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630513.5，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种机器人异形弯可视化鞘及手术装置是由陈越猛;张新龙;葛大洋设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人异形弯可视化鞘及手术装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人异形弯可视化鞘及手术装置，鞘管1，设置于传动柄8的一端，其内设置有导管通道；传动柄8，包括第一锥形齿轮2和第一打弯机构；所述第一锥形齿轮2套设在所述鞘管1上，用于带动鞘管1绕中心轴周向转动，以旋转所述导管；所述第一打弯机构，包括第二锥形齿轮3的一端设有用于衔接所述第一锥形齿轮2的限位槽，限位槽用于限制所述第二锥形齿轮3的径向移动，所述第二锥形齿轮3可相对所述第一锥形齿轮2转动，所述第二锥形齿轮3内壁螺纹设置有第一牵引丝连接筒，所述第一牵引丝连接筒的一端对称设置有第一连接孔和第二连接孔。本申请的机器人异形弯可视化鞘能够实现精确打弯，提高消融手术的便利性和安全性。

本发明授权一种机器人异形弯可视化鞘及手术装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人异形弯可视化鞘，其特征在于，包括： 鞘管1，设置于传动柄8的一端，其内设置有导管通道，所述导管通道用于导引导管13； 传动柄8，包括第一锥形齿轮2和第一打弯机构； 所述第一锥形齿轮2套设在所述鞘管1上，用于带动鞘管1绕中心轴周向转动，以旋转所述鞘管1； 所述第一打弯机构，包括第二锥形齿轮3，所述第二锥形齿轮3的一端设有用于衔接所述第一锥形齿轮2的限位槽，所述限位槽用于限制所述第二锥形齿轮3的径向移动，所述第二锥形齿轮3可相对所述第一锥形齿轮2转动，所述第二锥形齿轮3内壁螺纹设置有第一牵引丝连接筒，所述第一牵引丝连接筒的一端对称设置有第一连接孔和第二连接孔； 其中第一牵引丝101的一端连接在所述第一连接孔，其另一端连接在鞘管1远端的第一连接点； 第二牵引丝102，其一端迂回于所述第一牵引丝连接筒的变向滑轮后连接至第二连接孔，其另一端连接在鞘管远端的第二连接点； 所述传动柄8还包括第二打弯机构； 所述第二打弯机构包括第三锥形齿轮4； 所述第三锥形齿轮4可转动套接在传动柄支架15上，所述传动柄支架15用于限制第二锥形齿轮3与第三锥形齿轮4的径向和轴向移动，所述第三锥形齿轮4内壁螺纹设置有第二牵引丝连接筒6；所述第二牵引丝连接筒6的一端对称设置有第三连接孔11和第四连接孔12； 其中第四牵引丝104的一端连接在所述第四连接孔，其另一端连接在鞘管1远端的第三连接点； 第三牵引丝103，其一端迂回于所述第二牵引丝连接筒6的变向滑轮7后连接至所述第四连接孔12，其另一端连接在鞘管远端的第四连接点。

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