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龙图腾网获悉北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)申请的专利一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210164016.0，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置是由丁彦杰;郑佳晶;赵立华设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置，用于XCP主设备，被测运动控制台作为从设备，所述运动台测校方法包括：向所述从设备发送第一命令，以与所述从设备基于XCP协议建立通信连接；基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的XCP软件中获取相应的目标数据；在获取到所需的各目标数据后，对各目标数据进行数据处理，以确定该传感器的整定数据；将该传感器的整定数据基于所述XCP协议发送至该传感器。本发明实施例基于XCP协议实现高精度运动台测校，减少开发成本，满足快速有效地实现对高精度运动控制台的运动控制器或传感器的测较需求。

本发明授权一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于XCP协议的运动台测校方法，用于XCP主设备，被测运动控制台作为从设备，且被控对象涉及到机械动力学、光学、电力电子多学科，其特征在于，所述运动台测校方法包括： 向所述从设备发送第一命令，以与所述从设备基于XCP协议建立通信连接； 基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的XCP软件中获取相应的目标数据； 在获取到所需的各目标数据后，对各目标数据进行数据处理，以确定该传感器的整定数据； 将该传感器的整定数据基于所述XCP协议发送至该传感器； 所述从设备各传感器的XCP软件兼容所述XCP协议，其中，各XCP软件包括事件调用层，从机运行调用层，从机协议层，从机传输层和从机平台层； 基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的软件中获取相应的目标数据是基于所述事件调用层实现的； 各XCP软件配置有XCP主循环，所述XCP主循环被配置为运行通信协议栈以实现接收和发送数据包； 各XCP软件配置有XCP事件，所述XCP事件被配置为周期性记录事件调用层相关的DAQ数据； 所述XCP主循环和所述XCP事件运行在该从设备的多个核心中，以及，所述XCP主循环和所述XCP事件通过对应的线性表与目标任务核心进行数据交换，且所述目标任务核心与所述XCP主循环和所述XCP事件所处的各核心不同。

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